ブレーキ切替えを含んだパッシブ型力覚提示による物体表面のなぞり(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
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概要
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The passive type force display is essentially safe, since it has no risk of overdrive. Because of its safety, many applications, such as training, clinical applications and amusement use are expected. However, to interact with or manipulate virtual objects, such as tracing over surfaces of the objects, unique control strategies are required. We had proposed a passive type force display system with ER (electro-rheological) brakes before. In this paper, we aimed to present smooth surface of virtual objects, developing some control algorithm to display a plane or a polygon. We also described comparison of their characteristics experimentally.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2006-03-31
著者
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
小柳 健一
大阪大学大学院工学研究科
-
小柳 健一
富山県立大学
-
森田 智子
大阪大学 大学院工学研究科
-
森田 智子
大阪大学大学院工学研究科
-
小柳 健一
富山県立大学工学部知能システム工学科
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