小柳 健一 | 大阪大学 大学院工学研究科
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概要
関連著者
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小柳 健一
大阪大学 大学院工学研究科
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古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
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古荘 純次
大阪大学
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小柳 健一
富山県立大学工学部知能システム工学科
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笠 潮
旭エンジニアリング(株)システム機器事業部
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古荘 純次
大阪大学 大学院工学研究科
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笠 潮
旭エンジニアリング (株) システム機器事業部
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小柳 健一
大阪大学大学院工学研究科
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井上 昭夫
旭化成(株)電子応用研究所
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竹中 重和
旭エンジニアリング(株)システム機器事業部
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森田 智子
大阪大学 大学院工学研究科
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井上 昭夫
(株)ERテック
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竹中 重和
旭エンジニアリング (株) システム機器事業部
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井上 昭夫
旭化成・基礎研
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坂口 正道
岩手大
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坂口 正道
大阪大学
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山口 雄平
阪大
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木村 真也
阪大
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道免 和久
兵庫医大リハ部
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道免 和久
Npo法人リハビリテーション医療推進機構craseed:兵庫医科大学リハビリテーション医学教室
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中西 和彦
大阪大学大学院工学研究科
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宮越 浩一
兵庫医大
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宮越 浩一
大阪大学 大学院工学研究科
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藤井 雄輝
大阪大
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薫 立誠
大阪大
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武居 直行
名古屋工業大学
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小野 智也
大阪大学
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道免 和久
兵庫医大
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武居 直行
大阪大
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李 亨
大阪大学大学院工学研究科
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増冨 達明
(株)島津製作所
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増冨 達明
大阪大
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坂口 正道
大阪大学大学院工学研究科
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今田 裕介
大阪大学 大学院工学研究科
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山口 雄平
大阪大学 工学系研究科
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木村 真也
大阪大学 工学系研究科
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井上 昭夫
旭化成 (株) 電子応用研究所
著作論文
- ブレーキ切替えを含んだパッシブ型力覚提示による物体表面のなぞり
- 1P2-N-113 力覚提示グローブを用いたVR-STEFシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-040 パッシブ型力覚提示による任意仮想物体の提示(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- パッシブ型力覚提示における仮想物体のなぞりに関する研究
- 冗長自由度を有するパッシブ型力覚提示システムの開発(ハプティックインタフェース1)
- 2P1-J09 摩擦特性を考慮したコンパクト型ベルト駆動機構に関する研究
- 1A1-D1 均一系ER流体を用いたDDシステムの高剛性制御 : むだ時間を考慮した安定性解析(45. 機能性流体およびその応用)
- 3次元上肢動作訓練支援システムを用いた抵抗運動訓練ソフトウェアの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 3次元上肢動作訓練支援システム(NEDOプロジェクト)の臨床応用とその検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- NEDOプロジェクト身体機能リハビリ支援システム「上肢動作訓練支援システム」における力覚提示技術
- 2P2-B07 上肢機能回復訓練支援システムの開発
- ERブレーキによる3次元パッシブ力覚提示システムの開発(ハプティックインタフェース1)
- MRアクチュエータを用いた2次元力覚提示システムに関する研究