1P1-K04 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 足関節弛緩性麻痺患者への適応と小型軽量化
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概要
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Ankle-Foot Orthoses (AFOs) are orthotic devices supporting movements of ankles of disables people for example hemiplegia, polio, peroneal nerve palsy, guillain-barre, etc. In our research, we developed a passive controllable AFO (Intelligent-AFO) which can control its ankle's torque by using a compact Magneto-Rheological fluid brake (MRB). The brake in which the Magneto-Rheological fluid is used as a working field has a simple structure and rapid response. In this paper, we describe an application of the I-AFO for a guillain-barre patient and the result of the experiment. In addition, we describe a newly developed AFO which has lower weight than previous.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
菊池 武士
大阪大学大学院工学研究科
-
谷田 惣亮
滋賀医療技術専門学校
-
安田 孝志
滋賀医療技術専門学校
-
梯 大悟
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
谷田 惣亮
滋賀医療技術専門学校理学療法学科
-
谷田 惣亮
長浜市立長浜病院 リハビリテーション技術科
-
安田 孝志
滋賀医療技術専門学校 理学療法学科
-
森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部
-
森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科
-
森本 正治
大阪電通大
-
菊池 武士
大阪大学 大学院工学研究科
-
古荘 純次
大阪大学工学部
-
大月 喜久子
大阪大学大学院 工学研究科
-
森本 正治
大阪電気通信大学医療福祉工学部
-
森本 正治
大阪電気通信大学医療福祉工学部医療福祉工学科
-
古荘 順次
大阪大
-
梯 大悟
大阪大
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