2P2-G01 通所施設への上肢リハビリ支援システムの導入と評価(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
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概要
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We developed compact, low-cost PLEMO-P4 as a practical use machine of PLEMO-P-series. PLEMO-P4 was able to make compact and be low-cost by introducing Cylinder-shaped-type ER brake (Double-shaft-type), the high-pressure power supply amplifier and the regulating system newly developed. As the result of uses by the day care institution, it was show that the patients were able to execute the upper limb rehabilitation without spending time in the therapist with a keyboard to operate PLEMO-P4 voluntarily.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
古荘 純次
大阪大学工学部
-
小澤 拓也
Kano General Hospital
-
小坂 一平
Univ. of Fukui
-
川谷 亮治
Univ. of Fukui
-
古荘 純二
Fukui Univ. of Tech.
-
森川 隆浩
Fukui Univ. of Tech.
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