2慣性系における極配置の設計

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 1997-10-27

著者

• 章 国光

  多摩川精機(株)八戸事業所

• 古荘 純次

  大阪大学工学部

• 章 国光

  大阪大学工学部

• 章 国光

  電気通信大学

関連論文

• 脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発 : 運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討(機械力学,計測,自動制御)
• 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSを用いた追従訓練評価システム(機械力学,計測,自動制御)
• 冗長個数のER流体ブレーキを用いた2次元上肢リハビリ支援装置に関する基礎研究 : 第1報,力覚提示能力に関する解析(機械力学,計測,自動制御)
• コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発
• 脳卒中片麻痺の臨床評価に基づく上肢リハビリ支援システムPLEMO-P3の研究開発 : Burunnstrom Recovery Stage を用いた評価システムの検討
• 冗長個数のER流体ブレーキを用いた上肢リハビリテーション支援システム Redundant-PLEMO-1 に関する基礎研究
• J1101-1-4 人間共存型メカトロニクスのための安全性の高いコンパクトMRアクチュエータ(次世代アクチュエータシステム)
• 2慣性特性を考慮したボールねじ駆動系の制御に関する研究
• コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究
• 冗長個数のブレーキを有する力覚提示システムに関する基礎研究 : 性能評価方法の提案及び衝突感覚の力覚提示
• MR流体クラッチ型アクチュエータを用いた持ち上げ動作のパワーアシストに関する基礎研究
• 反共振・共振特性によるサーボ制御系の設計
• 2慣性系における極配置の設計
• 1C3-1 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 3次試作機の開発と制御(GS2-2:歩行訓練・歩行支援・歩行評価II,一般セッション)
• 0919 PLEMOシステムによる脳卒中片麻痺患者の運動機能評価・訓練(GS15-2:福祉工学2)
• ダイレクト・ドライブ・モータの高ゲインフィードバック制御に関する研究 : 均一系ER流体を用いた可変ダンパの適用
• 両方向回転形ERアクチュエータのモデリングと運動制御
• ERダンパ内蔵型アクチュエータの開発およびその基礎的特性に関する検討
• 2P2-47-069 ER ダンパ内蔵型アクチュエータの制御特性
• 二慣性系における状態フィードバック系設計に関する考察
• 駆動系に弾性を有するロボットアームのロバストな高速高精度位置決め制御 : 階層的設計方式の適用 (ロボットの知能化)
• H_∞制御器を用いたマニピュレータの力制御 : 関節トルクフィードバックの適用
• 福祉ロボット工学(3)上肢機能支援ロボットの開発と展開
• MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム
• MR流体ブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの開発に関する基礎研究
• 身体重心制御機構を搭載した体重免荷型トレッドミルの開発
• 上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の脳卒中片麻痺に対応した訓練ソフトの提案および訓練効果に関する臨床評価
• ロボットアームの位置制御における高剛性歯付ベルトの振動抑制効果
• 2次元上肢リハビリ支援システムを用いた運動機能評価に関する基礎研究
• 液晶系ER流体を用いたロボットアームの振動制御に関する基礎研究
• ERアクチュエータの開発及びその力制御に関する基礎研究
• 1P1-K10 MR流体ブレーキを用いた高速域等運動性筋力訓練・評価システムの開発
• 1P1-J12 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSによる軌道追従訓練評価
• 1P1-K14 MR流体ブレーキを搭載した歩行車のライン追従及び転倒防止に関する基礎研究
• 1P1-K04 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 足関節弛緩性麻痺患者への適応と小型軽量化
• 1P1-K06 コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの機能評価
• 2A2-M09 視覚-運動連関作業における脳機能計測のための脳磁計環境下視覚刺激装置の開発
• 2P1-K10 冗長個数のERブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの研究開発
• 2P1-A21 Human-Friendlyアクチュエータのための40Nmクラス-コンパクトMR流体クラッチの開発
• CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた穿刺軌道制御に関する研究
• 1A2-F05 上肢訓練支援システムEMULへの3次元ディスプレイの導入による3次元空間に対する認識性能向上の検証
• 1A2-E18 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSによる追従訓練およびその評価
• 1A2-E21 手首振動機構を有した上肢リハビリシステム用新グリップデバイスの研究開発
• 1P1-J09 準3次元上肢リハビリ支援システム(Hybrid-PLEMO)のパッシブ/アクティブ力覚提示とリーチングテストへの応用
• 1A2-F06 任意の手先位置・運動方向において逆向き抵抗力を提示可能な2次元パッシブ型上肢リハビリ支援システムの研究開発
• 1A2-F04 上肢リハビリ支援システムPLEMO-P4における新規評価指標の導入および検討
• 1A2-F03 実用化に向けた上肢リハビリ支援システムPLEMO-P4の研究開発
• 1A2-E20 MR流体アクチュエータを用いた体重免荷機構と支持点位置制御機能を有する体重免荷型歩行支援装置に関する研究・開発
• 1A2-E19 力覚提示を用いた上肢リハビリ支援装置EMULへの拡張現実技術の導入
• ER流体・MR流体を用いたリハビリ支援, VRシステム
• 低電圧駆動ER流体ブレーキを冗長個数用いた2次元力覚提示システムの研究開発
• 1A2-E23 冗長個数のER流体ブレーキを有する上肢リハビリ支援システムRedundant-PLEMOによる抵抗誘導訓練の検討
• ERアクチュエータを用いた力覚提示システム
• ERアクチュエータを用いた力覚提示システム
• 1A2-E22 パッシブ型上肢リハビリ支援システムのための新型MR流体ブレーキ開発に関する基礎研究
• 電気粘性流体を用いたアクティブ制御
• 153 上肢リハビリ支援システムPLEMO-P4の臨床現場の評価に基づくソフトウェア開発(OS1-3 人間とロボットの共生(3),OS1 人間とロボットの共生)
• 2P2-G05 上肢リハビリ支援システムPLEMO-P4による運動機能評価及び訓練効果の検討(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
• 2P2-G01 通所施設への上肢リハビリ支援システムの導入と評価(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
• 2P2-G02 PLEMO-P4とFlash/AS3によるゲームアプリケーション開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク