ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
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概要
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ソフトアクチュエータに圧力, 変位, 滑りやころがりなど複合的な感覚を持たせるためには, アクチュエータ表面の微小な変位の測定に加えて, 大きな圧力を受ける際の大幅な変形を測定する必要がある.本手法は, ソフトアクチュエータの表面だけでなく, 内部の3次元的な変形を画像処理を用いて計測することにより複合触覚を実現する.本報告では, 透明樹脂製のソフトアクチュエータに不透明なランドマークを埋め込み, 変形量の3次元計測を行った結果について述べる.さらに有限要素法解析により本手法の妥当性を検証するとともに, 得られた柔軟物の物性値から, 柔軟物の変位と応力の関係を解析的に求められることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-03-11
著者
-
萩原 由香里
岩手大学工学部
-
橋元 晧
岩手大
-
萩原 由香里
岩手大学
-
萩原 由香里
岩手大学工学部技術室
-
萩原 義裕
岩手大学工学部機械工学科
-
島地 重幸
岩手大工
-
箱崎 義英
岩手大工
-
萩原 由香里
岩手大
-
島地 重幸
岩手大学工学部機械工学科
-
萩原 義裕
(株)日立製作所システム開発研究所
-
古川 和彦
岩手大学大学院工学研究科
-
葛西 広嗣
岩手大学工学部機械工学科
-
橋元 皓
岩手大学工学部機械工学科
-
箱崎 義英
岩手大学工学部技術室
-
葛西 広嗣
岩手大院
-
古川 和彦
岩手大院
-
橋元 皓
岩手大
-
橋元 皓
岩手大学工学部
-
島地 重幸
岩手大学工学部
-
萩原 義裕
岩手大学工学部
-
萩原 由香里
岩手大学・技術室
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