島地 重幸 | 岩手大学工学部

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概要

• 島地 重幸の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 岩手大学工学部の論文著者

関連著者

• 島地 重幸

  岩手大学工学部

• 島地 重幸

  岩手大工

• 箱崎 義英

  岩手大工

• 橋元 皓

  岩手大

• 萩原 義裕

  岩手大学工学部機械工学科

• 萩原 義裕

  (株)日立製作所システム開発研究所

• 橋元 晧

  岩手大

• 島地 重幸

  岩手大学工学部機械工学科

• 萩原 義裕

  岩手大

• 萩原 由香里

  岩手大学工学部

• 萩原 由香里

  岩手大学

• 萩原 由香里

  岩手大学工学部技術室

• 萩原 由香里

  岩手大

• 箱崎 義英

  岩手大学工学部技術室

• 萩原 由香里

  岩手大学・技術室

• 萩原 義裕

  岩手大工

• 箱崎 義英

  岩手大学 工学部

• 萩原 義裕

  岩手大学工学部

• 橋元 晧

  岩手大学工学部機械工学科

• 橋元 晧

  岩手大学工学部

• 藤原 康宣

  一関工業高等専門学校機械工学科

• 橋元 皓

  岩手大工

• 萩原 由香里

  岩大

• 橋元 晧

  岩手大工

• 島地 重幸

  岩手大

• 藤原 康宣

  一関工業高等専門学校 機械工学科

• 島地 重幸

  岩手大学 工学部

• 及川 大輔

  岩手大学大学院工学研究科

• 及川 慶紀

  岩手大学大学院工学研究科

• 葛西 広嗣

  岩手大院

• 古川 和彦

  岩手大院

• 萩原 義裕

  岩手大学 工学部 機械工学科

• 萩原 由香里

  岩手大学 工学部 技術室

• 橋元 晧

  岩手大学 工学部 機械工学科

• BRATA Akas

  岩手大学大学院

• 及川 慶紀

  岩手大学大学院工学研究科・機械工学専攻

• 河田 洋

  三菱重工業(株)名古屋機器製作所

• 古川 和彦

  岩手大学大学院工学研究科

• 川村 真久

  岩手大学大学院工学研究科

• 森 健教

  岩手大学工学研究科

• 篠原 慎平

  岩手大院

• 佐藤 光平

  岩手大院

• 藤原 正寛

  岩手大院

• 小林 達

  菱重エンジニアリング(株)

• 佐々木 圭司

  岩手大学大学院

• 及川 大輔

  岩手大学大学院 工学研究科 機械工学専攻

• 川村 真久

  岩手大学大学院 工学研究科 機械工学専攻

• 加藤 正名

  東北大学工学部

• 坂口 正道

  岩手大

• 人見 宣輝

  高エネルギー加速器研究機構

• 小畑 秀文

  東京農工大学

• 小畑 秀文

  東京農工大・base

• 村上 渉

  岩手大院

• 村上 篤史

  岩手大院

• 坂口 正道

  岩手大学工学部機械工学科

• 郡原 宏

  松江工業高等専門学校

• 郡原 宏

  松江高専

• 葛西 広嗣

  岩手大学工学部機械工学科

• 橋元 皓

  岩手大学工学部機械工学科

• 中村 昇

  岩手大院

• 原子 剛

  岩手大院

• 萩原 由香里

  岩手大工

• 橋元 皓

  岩手大学工学部

• 島地 重幸

  岩手大学工学部機械工学科学教室

• 加藤 正名

  秋田県立大学

• 人見 宣輝

  起亜ジャパン(株)起亜技術研究所

• 舛重 栄治

  帝人製機(株)

• Brata Akas

  岩手大 大学院

• 佐々木 純

  岩手医科大学第1外科

• 佐々木 純

  栗原甲状腺クリニック

• 中村 清二

  三菱重工業(株)名古屋機器製作所

• 鹿糠 歌子

  岩手大

• 佐藤 清忠

  一関高専

• 藤原 康宣

  一関高専

• 伊邉 力也

  一関高専専攻科

• 齋藤 靖二

  岩手大

• 佐々木 純

  岩手医大第一外科教授

• 能登谷 修

  昭和シェル石油(株)

• 佐々木 純

  岩手医科大学歯学部外科

• 牧野 晋史

  岩手大学

• 坂口 正道

  大阪大学大学院工学研究科

• 鹿糠 歌子

  岩手大学工学部機械工学科

• 齋藤 靖二

  岩手大学工学部機械工学科

• 阿部 政則

  三菱重工業(株)名古屋機器製作所

• 高橋 幸也

  岩手大学院

• 高橋 幸也

  岩手大院

• 黒沢 建三

  株式会社学習研究社 大人の科学

• 中津川 敏也

  岩手大学工学部

• 山崎 幸治

  NTT(株)

• 小林 達

  三菱重工業(株)

• 山内 誠

  岩手大学工学部機械工学科学教室

• 及川 大輔

  岩手大学工学部機械工学科

• 葛西 広嗣

  岩手大学 工学部 機械工学科

• 横田 和之

  岩手大学工学部

• 森 健教

  岩手大学 工学研究科 機械工学専攻

• 渡辺 浩二

  岩手大学学生

• 加藤 正名

  秋田県大 システム科学技術

• 向山 宙

  一関高専

• 向山 宙

  一関工業高等専門学校

• 〓 道香

  重慶大学

• 服部 博

  岩手大学大学院

• 斎藤 恵一

  岩手大

• 瀬戸 宏幸

  岩手大

• 佐々木 優聡

  岩手大

• 佐藤 貴俊

  岩手大

• 中村 真規

  岩手大

• 佐藤 道雄

  岩手大

• 伊邉 力也

  一関高専

• 赤堀 拓也

  岩手大学大学院

• 村上 渉

  岩手大

• 佐々木 圭司

  岩手大学工学部

• 佐々木 純

  岩手医科大学医学部外科学第1講座

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著作論文

• 404 腹腔鏡用超音波探触子とロボットアームの協調による穿刺作業(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 力触覚を用いた歩行者誘導システムに関する基礎研究
• 干渉条件下における経路計画(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 干渉条件下における経路計画(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 干渉条件下における経路計画
• D-12-81 トマト収穫ロボットにおける視覚システムの開発
• ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 情報量を考慮したテンプレートマッチング(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 191 内視鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサー(ロボティックス・メカトロニクス)
• 190 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究(ロボティックス・メカトロニクス)
• 189 内視鏡下外科手術における術具操作逆運動問題への一提案(ロボティックス・メカトロニクス)
• 411 テザー衛星システムによる荷物移動法(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 410 受動歩行を規範とする歩容生成に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 406 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 405 実質臓器への穿刺における針の挙動制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 403 重心移動の効率化を考慮した多脚歩行ロボット(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 402 透明な柔軟物体を利用した触覚情報の取得とセンサへの応用(ロボティクス・メカトロニクスI)
• メカモを利用した創成教育とその効果
• 複数臓器セグメンテーションにおけるマッチングのためのコントロールポイントの検討(セグメンテーションと計測, 医用画像一般)
• 確率的性質を考慮したテンプレートマッチングと医用画像診断支援への応用(セグメンテーションと計測, 医用画像一般)
• 積層シートの整列ずらし : 作業の定性理解とその展開
• 腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : (第2報)-外套法基本方式とその性能-
• 腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : (第1報)-外套法トロカール方式とその性能-
• 腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : 外套法トロカール方式の性能評価
• 腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : 外套法基本方式の性能評価
• 非ホロノーム拘束をもつ機械力学系の時間軸変換による軌道追従制御
• 歯車形軸継手の軸角変化における歯当たり面積の均等化(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 歯車形軸継手の軸角変化における歯当たり面積の均等化
• ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 焦法線歯形をもつ鼓形ウォームギヤ : 進み角が大きいウォームギヤを対象とした設計法
• 焦法線歯形をもつ鼓形ウォームギヤ : 加工ならびに歯当たりに関する実験
• 焦法線歯形をもつ鼓形ウォームギヤに関する研究 : そのウォーム歯面がインボリュートねじ面を砥石面に有する砥石によって創成される鼓形ウォームギヤを用いた設計
• 手術見学用移動式ビデオカメラ
• 組立作業の方策に関する一考察
• 焦法線歯形をもつ鼓形ウォームギヤ : 運転試験
• ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測
• 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 情報量を考慮したテンプレートマッチング(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性
• 情報量を考慮したテンプレートマッチング
• 等速自在継手の回転伝達誤差の理論解法に関する研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 等速自在継手のボールと溝の接触解析による回転性能評価
• 腹腔鏡下外科縫合における結節のための融接鉗子の開発
• 滑りや転がり接触する指先面と物体面の運動
• マニピュレータの回り込み作業性の評価 : ギヤードリンク機構を用いたマニピュレータの場合
• 不等リードスクリューにおける研削砥石干渉
• まがりばかさ歯車の組立干渉
• 弾性ホースへの円筒の挿入スキル : 定性理解モデルに基づく動作ルール
• 歯車形軸継手の歯当たり及び軸角変動用歯面隙間(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 腹腔鏡下外科縫合における結節のための融接鉗子の伝熱特性(機械力学, 計測, 自動制御)
• 1P1-H09 腹腔鏡外科手術ロボットのための振動型接触力提示(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-L05 テザー衛星システムによる荷物移動法(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-I07 躰腔鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサー(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H12 腹腔鏡用超音波探触子とロボットアームの協調による穿刺作業(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H11 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案 : 着席姿勢形の中間システム(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H10 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案 : 立ち姿勢形の中間システム(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H08 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H07 マスタ・スレーブ一体型マイクロサージェリー用機器に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-G04 多自由度作業における技能の理解とその展開 : 剣玉の操作(作業をするロボット)
• 不等リードスクリューにおける不連続創成誤差(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 擬距離ポテンシャル場を利用したConfiguration空間における障害物回避経路の探索
• 弾性板穴への円筒棒の挿入技能に関する研究 : 局所遷移回帰法による局所最小挿入力経路の探索
• 弾性板穴への円筒棒の挿入技能に関する研究 : 棒の位置・姿勢と挿入力
• 弾性体を介してステップ駆動されるハンドの作用力線の制御性
• 弾性板穴への円筒棒の挿入技能に関する研究 : 観測点挿入力についての整合性
• ギヤカップリング・ピニオンのホブ切り偏差(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)

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