腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : 外套法基本方式の性能評価
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概要
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- 2004-12-30
著者
-
藤原 康宣
一関工業高等専門学校機械工学科
-
藤原 康宣
一関工業高等専門学校 機械工学科
-
島地 重幸
岩手大工
-
箱崎 義英
岩手大工
-
島地 重幸
岩手大学工学部機械工学科
-
箱崎 義英
岩手大学工学部技術室
-
島地 重幸
岩手大学工学部
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