「レゴブロック」

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概要

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• 岩手大学の論文

著者

• 箱崎 義英

  岩手大工

• 石川 利明

  岩手大学

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• 406 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 405 実質臓器への穿刺における針の挙動制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 403 重心移動の効率化を考慮した多脚歩行ロボット(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 402 透明な柔軟物体を利用した触覚情報の取得とセンサへの応用(ロボティクス・メカトロニクスI)
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• 腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : (第2報)-外套法基本方式とその性能-
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