手術ロボットシステムにおける術具先端力の計測に関する研究 (平成16年度岩手大学工学部技術室技術発表交流会報告 平成16年度佐賀大学機器・分析技術研究会報告 平成15年度高エネルギー加速器研究機構技術研究会報告)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 岩手大学技術部工学部の論文

著者

• 箱崎 義英

  岩手大工

関連論文

• 404 腹腔鏡用超音波探触子とロボットアームの協調による穿刺作業(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 岩手大学における安全衛生管理への取り組み (平成17年度機器・分析技術研究会報告)
• 干渉条件下における経路計画(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 干渉条件下における経路計画(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 干渉条件下における経路計画
• 平成14年度 東京大学総合技術研究会参加報告 (平成14年度東京大学総合技術研究会報告)
• ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 情報量を考慮したテンプレートマッチング(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 191 内視鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサー(ロボティックス・メカトロニクス)
• 190 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究(ロボティックス・メカトロニクス)
• 189 内視鏡下外科手術における術具操作逆運動問題への一提案(ロボティックス・メカトロニクス)
• 411 テザー衛星システムによる荷物移動法(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 410 受動歩行を規範とする歩容生成に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 406 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 405 実質臓器への穿刺における針の挙動制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 403 重心移動の効率化を考慮した多脚歩行ロボット(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 402 透明な柔軟物体を利用した触覚情報の取得とセンサへの応用(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 確率的性質を考慮したテンプレートマッチングと医用画像診断支援への応用(セグメンテーションと計測, 医用画像一般)
• 腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : (第2報)-外套法基本方式とその性能-
• 腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : (第1報)-外套法トロカール方式とその性能-
• 腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : 外套法トロカール方式の性能評価
• 腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : 外套法基本方式の性能評価
• 平成16年度大阪大学総合技術研究会参加報告 (大阪大学総合技術研究会報告)
• 「レゴブロック」
• 歯車形軸継手の軸角変化における歯当たり面積の均等化(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 歯車形軸継手の軸角変化における歯当たり面積の均等化
• ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測
• 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 情報量を考慮したテンプレートマッチング(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性
• 情報量を考慮したテンプレートマッチング
• 平成16年度 機器・分析技術研究会参加報告 (平成16年度岩手大学工学部技術室技術発表交流会報告 平成16年度佐賀大学機器・分析技術研究会報告 平成15年度高エネルギー加速器研究機構技術研究会報告)
• 歯車形軸継手の歯当たり及び軸角変動用歯面隙間(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 1P1-H09 腹腔鏡外科手術ロボットのための振動型接触力提示(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-L05 テザー衛星システムによる荷物移動法(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-I07 躰腔鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサー(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H12 腹腔鏡用超音波探触子とロボットアームの協調による穿刺作業(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H11 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案 : 着席姿勢形の中間システム(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H10 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案 : 立ち姿勢形の中間システム(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H08 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H07 マスタ・スレーブ一体型マイクロサージェリー用機器に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 手術ロボットシステムにおける術具先端力の計測に関する研究 (平成16年度岩手大学工学部技術室技術発表交流会報告 平成16年度佐賀大学機器・分析技術研究会報告 平成15年度高エネルギー加速器研究機構技術研究会報告)
• RTLinuxを用いたリアルタイム処理プログラミング
• IPsecによるVPNの構築
• リアルタイム処理のためのRT-Linuxの構築
• 腹腔鏡下手術用器具先端の負荷力検出について
• 307 ギヤカップリング・ピニオンのホブ切り誤差(機力・機械要素I)
• ギヤカップリング・ピニオンのホブ切り偏差(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク