腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : (第2報)-外套法基本方式とその性能-
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本コンピュ-タ外科学会の論文
- 2006-03-31
著者
-
藤原 康宣
一関工業高等専門学校機械工学科
-
藤原 康宣
一関工業高等専門学校 機械工学科
-
島地 重幸
岩手大工
-
箱崎 義英
岩手大工
-
島地 重幸
岩手大学 工学部
-
箱崎 義英
岩手大学 工学部
-
島地 重幸
岩手大学工学部
関連論文
- 8-333 PICマイコンによる組込み技術教育に適した教材の開発((7)教材の開発-III,口頭発表論文)
- 2-105 創造性育成教育を目的とした小学生向けロボット作り授業(口頭発表論文,(11)ものつくり教育-I)
- 145 一関高専機械工学科での創造性育成教育 : 跳躍ロボットの設計製作授業における教育効果(創成教育II,第37セッション)
- 4-333 3D-CADを利用した完結型設計ものづくり教育((9)ものつくり教育-VIII,口頭発表論文)
- G0901-1-1 音響を用いた鹿防護装置の研究開発(環境工学部門一般(1))
- 503 曲がりを有する配管内移動ロボットの開発(メカトロニクス)
- 9-329 機械工学科における電子回路製作実験の試み : 電子回路の設計製作をとおして基本的知識を身につける((11)ものつくり教育-V,口頭発表論文)
- 6-108 組込み技術を中心とした地域連携教育の事例(口頭発表論文,(20)産学連携教育-I)
- 3-107 一関高専における完結型組込み技術教育 : 機械工学科での取り組み(口頭発表論文,(11)ものつくり教育-III)
- 4-334 小学生向けロボット教材における設計工学面の検討((9)ものつくり教育-VIII,口頭発表論文)
- 506 手作りロボット型教材の設計工学面の評価(設計工学ほか,材料工学,設計工学)
- 403 多自由度作業におけるロボットの技能とその展開 : 剣玉の操作(機械力学・計測制御I,環境工学,計測制御・機械力学,流体工学,熱工学,環境工学)
- 10-110 ロボット作りによる地域教育の推進(口頭発表論文,(20)地域貢献・地場産業との連携-III)
- (114)一関高専機械工学科での創造性育成教育 : 歩行型ロボットの設計製作授業における教育効果(第31セッション 創成教育(II))
- 404 腹腔鏡用超音波探触子とロボットアームの協調による穿刺作業(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 9-326 機械設計と組込み技術の連動授業による完結型教育((11)ものつくり教育-V,口頭発表論文)
- 力触覚を用いた歩行者誘導システムに関する基礎研究
- 610 高分子液晶ER流体を用いたダンパに関する基礎研究(システム・メカトロニクスII)
- 1P1-2F-E3 前腕の回旋を用いた歩行者誘導制御
- 岩手大学における安全衛生管理への取り組み (平成17年度機器・分析技術研究会報告)
- 干渉条件下における経路計画(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 干渉条件下における経路計画(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 干渉条件下における経路計画
- 干渉条件下における経路計画
- D-12-81 トマト収穫ロボットにおける視覚システムの開発
- 一関工業高等専門学校におけるCOOP教育の特徴と課題 (特集 産学連携教育・起業教育)
- 2P2-2F-E2 温度を用いたヒューマンインターフェースの開発に関する基礎研究
- 平成14年度 東京大学総合技術研究会参加報告 (平成14年度東京大学総合技術研究会報告)
- ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 情報量を考慮したテンプレートマッチング(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 191 内視鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサー(ロボティックス・メカトロニクス)
- 190 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究(ロボティックス・メカトロニクス)
- 189 内視鏡下外科手術における術具操作逆運動問題への一提案(ロボティックス・メカトロニクス)
- 411 テザー衛星システムによる荷物移動法(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 410 受動歩行を規範とする歩容生成に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 406 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 405 実質臓器への穿刺における針の挙動制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 403 重心移動の効率化を考慮した多脚歩行ロボット(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 402 透明な柔軟物体を利用した触覚情報の取得とセンサへの応用(ロボティクス・メカトロニクスI)
- メカモを利用した創成教育とその効果
- 複数臓器セグメンテーションにおけるマッチングのためのコントロールポイントの検討(セグメンテーションと計測, 医用画像一般)
- 確率的性質を考慮したテンプレートマッチングと医用画像診断支援への応用(セグメンテーションと計測, 医用画像一般)
- 積層シートの整列ずらし : 作業の定性理解とその展開
- 腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : (第2報)-外套法基本方式とその性能-
- 腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : (第1報)-外套法トロカール方式とその性能-
- 腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : 外套法トロカール方式の性能評価
- 腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : 外套法基本方式の性能評価
- 2P1-1F-E5 ロボットによるひも状物体の操作に関する研究
- 非ホロノーム拘束をもつ機械力学系の時間軸変換による軌道追従制御
- 部品組立問題のためのはりの座屈様変形に関する研究
- 44.内視鏡手術用多自由度型鉗子(第77回日本医科器械学会大会一般演題講演集)
- 44 内視鏡手術用多自由度型鉗子
- 平成16年度大阪大学総合技術研究会参加報告 (大阪大学総合技術研究会報告)
- 「レゴブロック」
- 歯車形軸継手の軸角変化における歯当たり面積の均等化(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 歯車形軸継手の軸角変化における歯当たり面積の均等化
- ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 408 衛星テザーシステムによる荷物の移動法
- 407 外套法による腹腔鏡下ロボット用力感覚の帰還法
- 2P2-2F-G2 非ホロノーム機械力学系におけるリアプノフ関数を用いた制御
- 2P1-2F-C5 宇宙テザーによる荷物移動の方法
- 2A1-2F-C6 融接鉗子の開発および融接実験
- 613 テザーを用いる宇宙空間における荷物移動法(システム・メカトロニクスII)
- 座席を有した2輪車の定位置制御
- ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測
- 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 情報量を考慮したテンプレートマッチング(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性
- 情報量を考慮したテンプレートマッチング
- 平成16年度 機器・分析技術研究会参加報告 (平成16年度岩手大学工学部技術室技術発表交流会報告 平成16年度佐賀大学機器・分析技術研究会報告 平成15年度高エネルギー加速器研究機構技術研究会報告)
- 一関工業高等専門学校におけるCOOP教育の特徴と課題(産学連携教育・起業教育)
- 接着による血管の吻合に関する研究 第2報 : 接着剤の加熱方法と吻合支援機器の試作
- 歯車形軸継手の歯当たり及び軸角変動用歯面隙間(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 腹腔鏡下外科縫合における結節のための融接鉗子の伝熱特性(機械力学, 計測, 自動制御)
- 1P1-H09 腹腔鏡外科手術ロボットのための振動型接触力提示(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-L05 テザー衛星システムによる荷物移動法(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-I07 躰腔鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサー(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H12 腹腔鏡用超音波探触子とロボットアームの協調による穿刺作業(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H11 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案 : 着席姿勢形の中間システム(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H10 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案 : 立ち姿勢形の中間システム(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H08 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H07 マスタ・スレーブ一体型マイクロサージェリー用機器に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 505 定性物理による部品組み立ての創成に関する研究(加工・生産機器)
- 1A1-G04 多自由度作業における技能の理解とその展開 : 剣玉の操作(作業をするロボット)
- 不等リードスクリューにおける不連続創成誤差(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 手術ロボットシステムにおける術具先端力の計測に関する研究 (平成16年度岩手大学工学部技術室技術発表交流会報告 平成16年度佐賀大学機器・分析技術研究会報告 平成15年度高エネルギー加速器研究機構技術研究会報告)
- RTLinuxを用いたリアルタイム処理プログラミング
- IPsecによるVPNの構築
- リアルタイム処理のためのRT-Linuxの構築
- 腹腔鏡下手術用器具先端の負荷力検出について
- 307 ギヤカップリング・ピニオンのホブ切り誤差(機力・機械要素I)
- 3-103 機械工学科におけるPBLによるデジタル回路設計演習((11)ものつくり教育-I,口頭発表論文)
- 607 ワンチップマイコンを活用した受付ロボットの開発(ロボット)
- 3-328 3D-CADを活用した機構設計教育((11)ものつくり教育-V,口頭発表論文)
- ギヤカップリング・ピニオンのホブ切り偏差(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 一関高専における産学連携による実践的技術者教育
- 6-332 企業技術者および学生を対象とした地域連携による3次元設計技術者育成事業((20)地域貢献・地場産業との連携-IV)
- e ラーニングを用いた学科横断型実習の取り組みー 現代GP CO-OP 教育による即戦力型技術者教育ー
- Google Earth によるメッシュ国勢調査データ表示のための変換モジュールの開発と地理教育への利用例