1A1-G04 多自由度作業における技能の理解とその展開 : 剣玉の操作(作業をするロボット)
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概要
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In this paper, it proposes the method of generating the motion of the robot from human's skill as a method of achieving the multi-DOF operation with the robot. Because it should not be a complex analysis in this method, the multi-DOF operation can be achieved with comparative ease. We especially focus on "Cup and ball" as one multi-DOF operation example, applied this method, and experimented.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
藤原 康宣
一関工業高等専門学校機械工学科
-
佐藤 清忠
一関高専
-
藤原 康宣
一関高専
-
伊邉 力也
一関高専専攻科
-
島地 重幸
岩手大工
-
島地 重幸
岩手大学工学部
-
島地 重幸
岩手大
-
伊邉 力也
一関高専
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