腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : (第1報)-外套法トロカール方式とその性能-
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概要
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- 日本コンピュ-タ外科学会の論文
- 2006-03-31
著者
-
藤原 康宣
一関工業高等専門学校機械工学科
-
藤原 康宣
一関工業高等専門学校 機械工学科
-
島地 重幸
岩手大工
-
箱崎 義英
岩手大工
-
島地 重幸
岩手大学 工学部
-
箱崎 義英
岩手大学 工学部
-
島地 重幸
岩手大学工学部
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