WSNにおける移動シンクノードのための低コストな移動経路算出の提案
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概要
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センサネットワークを用いた計測環境において,相互に通信が出来ないクラスタ間の全情報を,移動ロボットなどを用いた可動シンクノードで可能な限り最短経路でデータ収集することを目的とする.ノードの前提条件として,ランダムに配置,通信可能なノード同士はホップ数に関係なく同一クラスタとみなす,可動シンクは同一クラスタのどの地点で接してもクラスタ内のデータを自在に得ることが出来る,とする.また今回クラスタ内のルーティングは考慮しない.これらを踏まえて,観測地帯の全クラスタの情報を出来るだけ少ないコストで収集する方法について考察する.
- 2012-05-21
著者
-
中谷 直司
岩手大学工学研究科
-
厚井 裕司
岩手大学工学研究科
-
萩原 由香里
岩手大学工学部
-
萩原 由香里
岩手大学
-
萩原 義裕
岩手大学工学部機械工学科
-
中谷 直司
岩手大学工学部
-
厚井 裕司
岩手大学 大学院工学研究科 デザイン・メディア工学専攻
-
萩原 義裕
(株)日立製作所システム開発研究所
-
萩原 由香里
岩大
-
萩原 義裕
岩手大学工学部
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