粒子系ER流体を用いた等運動性訓練・評価システム
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概要
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ER fluid is a fluid whose rheological characteristics can be controlled by electric field. We firstly developed a brake device using particle-type ER fluid which has good controllability. Then, we developed an isokinetic exercise system using the ER brake. Isokinetic exercise is a training under the restriction of constant rotational speed of joint during the exercise. Such passive system using a brake is inherently safe for human. The developed system showed good properties for isokinetic exercise.
- 2002-08-25
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