2P2-O11 腕の運びと筆への力覚を提示可能な書道技能体験システムの開発(感覚・運動・計測)
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概要
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A field is the best opportunity in a skill training. Watching a skilled worker is necessary to get the skill. But, there is the information which isn't transmitted only watching such as force and tactile sense. Using the recorded data, a master's motion or force sense can present to a apprentice separately. In this study, combining a skill measurement system and a skill presentation system, we develop a skill experience system which can present both force sense and position in the field. In this paper, we describe overview of the calligraphy skill experience system which can display motion of arm arid force sense for brush. We also show the results of some basic skill experience experiments.
- 2011-05-26
著者
-
藤本 英雄
名工大
-
武居 直行
名古屋工業大学
-
藤本 英雄
国立大学法人名古屋工業大学
-
武居 直行
大阪大
-
坂口 正道
名工大
-
青木 広宙
名工大
-
坂□ 正道
名工大
-
武居 直行
首都大
-
川上 文啓
名工大
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