インテリジェント下肢裝具のためのせん断型MR流体ブレーキ第2号機の研究開発 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (オーガナイズドセッション こうべロボットテクノロジーミーティング--神戸ロボット研究所を中心にして生まれたRTテクノロジー)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発 : 運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討(機械力学,計測,自動制御)
-
多層ディスク-マイクロギャップ構造を有するコンパクトMR流体クラッチの研究開発
-
3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSを用いた追従訓練評価システム(機械力学,計測,自動制御)
-
上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の脳卒中片麻痺に対応した訓練ソフトの提案および訓練効果に関する臨床評価 (特集 身体運動機能の再建)
-
コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発
-
準3次元上肢運動訓練支援システムPLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練に関する基礎的検討
-
MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム (特集 身体運動機能の再建)
-
ロボットアームの位置制御における高剛性歯付ベルトの振動抑制効果
-
コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具3次試作機の開発と足関節弛緩性麻痺患者への適用
-
MR流体ブレーキを搭載したインテリジェント短下肢装具(i-AFO)3次試作機の開発と臨床試験 ([日本実験力学会]分科会合同ワークショップ2009 実験力学における計測・データ処理の問題点・ノウハウ・工夫)
-
MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御
-
手首を含む上肢リハビリ装置を用いたリーチング動作計測および訓練システムの開発
-
せん断型コンパクトMRブレーキを用いたインテリジェント下肢装具の研究開発 : 第1報 : せん断型コンパクトMRブレーキの開発と制御型短下肢装具への応用
-
脳卒中片麻痺の臨床評価に基づく上肢リハビリ支援システムPLEMO-P3の研究開発 : Burunnstrom Recovery Stage を用いた評価システムの検討
-
脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発 : 運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討
-
J1101-1-4 人間共存型メカトロニクスのための安全性の高いコンパクトMRアクチュエータ(次世代アクチュエータシステム)
-
インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第3報,インテリジェント足継手二次試作機の開発及び歩行実験(機械力学,計測,自動制御)
-
1P1-N-130 リニア型MRブレーキを用いた義足のインテリジェント足継手二次試作機の開発及び評価実験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
高分子液晶系ER流体を用いたダンピング制御可能なリニアガイドシステムの高せん断速度域における性能評価
-
コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究
-
冗長個数のブレーキを有する力覚提示システムに関する基礎研究 : 性能評価方法の提案及び衝突感覚の力覚提示
-
MR流体クラッチ型アクチュエータを用いた持ち上げ動作のパワーアシストに関する基礎研究
-
MR流体ブレーキを用いたインテリジェント歩行車(i-Walker)によるライン追従および転倒防止制御 ([日本実験力学会]分科会合同ワークショップ2009 実験力学における計測・データ処理の問題点・ノウハウ・工夫)
-
高速移動物体に対する視覚-運動機能連関解明のための基礎研究
-
3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSを用いた上肢機能訓練・評価システム
-
アクティブ・パッシブ兼用準三次元上肢リハビリ支援システム「Hybrid-PLEMO」
-
MR流体ブレーキを応用した下肢支援ロボットの開発(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
-
機能性流体アクチュエータの基礎と応用 : ER流体・MR流体を用いたアクチュエータ・ブレーキの開発と力覚提示システム等への応用
-
準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO(プレモ)」およびそのソフトウェアの研究開発
-
MG212 準三次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」の研究開発 : ERアクチュエータによるダイレクトドライブ機構(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)
-
MF311 せん断型コンパクトMRブレーキ(SCMRB)を用いたインテリジェントAFOの制御(MF31 福祉工学・支援デバイス,あたり前のことを知る)
-
上肢・下肢リハビリテーションシステムの研究開発およびVR技術の応用(「医療に貢献するシミュレーションとシステム技術」)
-
上・下肢リハビリテーション,福祉機器へのロボット技術の適用 (特集 工学とリハビリテーション)
-
曲がり多重チューブデバイス(CMTD)を用いた3次元制御型穿刺システム及び内視鏡の研究開発
-
3224 曲がり多重チューブ(CMTS)を用いた制御型手術支援システム(J06-6 スマートシステム・デバイス,J06 知的材料・構造システム)
-
医工連携とフルードパワー
-
3E4-01 MRクラッチ型アクチュエータを用いたパワーアシストシステムに関する基礎研究(パワーアシスト)
-
片側パターン電極における低分子液晶のER効果(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
-
インテリジェント下肢裝具のためのせん断型MR流体ブレーキ第2号機の研究開発 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (オーガナイズドセッション こうべロボットテクノロジーミーティング--神戸ロボット研究所を中心にして生まれたRTテクノロジー)
-
高分子液晶を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御 : 第1報, ERスラリーのER効果と研磨特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
-
熱溶解積層式ラピッドプロトタイピングにより作製したPC(ポリカーボネート)造形物の機械的性質 : 実製品の機械的性質予測への活用
-
ケイ素鋼板を用いた高速応答・高出力MRアクチュエータの研究開発(機械力学,計測,自動制御)
-
片側パターン電極における低分子液晶系ER流体のER効果の発現(アクチュエータの機構と制御2)
-
3D3-01 対麻痺者用の制御型下肢装具の開発研究 : MRブレーキを応用した背屈制御機構組込み足継手部の試作開発(第3報)(OS 四肢機能およびその支援)
-
1C3-1 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 3次試作機の開発と制御(GS2-2:歩行訓練・歩行支援・歩行評価II,一般セッション)
-
0919 PLEMOシステムによる脳卒中片麻痺患者の運動機能評価・訓練(GS15-2:福祉工学2)
-
1A1-D5 ER液体を用いた等運動性訓練システムに関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
-
MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム
-
高速域訓練を目的とした等運動性訓練・評価システム : ERブレーキを用いたシステム(機械力学,計測,自動制御)
-
粒子系ER流体を用いた等運動性訓練・評価システム
-
身体重心制御機構を搭載した体重免荷型トレッドミルの開発
-
上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の脳卒中片麻痺に対応した訓練ソフトの提案および訓練効果に関する臨床評価
-
ロボットアームの位置制御における高剛性歯付ベルトの振動抑制効果
-
1P1-K10 MR流体ブレーキを用いた高速域等運動性筋力訓練・評価システムの開発
-
1A1-K05 せん断型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント下肢装具の開発およびその制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
-
1P1-J12 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSによる軌道追従訓練評価
-
1P1-K14 MR流体ブレーキを搭載した歩行車のライン追従及び転倒防止に関する基礎研究
-
1P1-K04 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 足関節弛緩性麻痺患者への適応と小型軽量化
-
1P1-K06 コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの機能評価
-
1A2-L04 6自由度上肢リハビリ支援ロボット「セラフィ」によるFNFモード試験の運動方向における優位性に関する評価
-
1A2-K14 準3次元パッシブ型上肢リハビリ支援システムPLEMOによる上肢運動機能評価法の提案および臨床評価
-
2A2-M09 視覚-運動連関作業における脳機能計測のための脳磁計環境下視覚刺激装置の開発
-
2P1-K10 冗長個数のERブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの研究開発
-
2P1-A21 Human-Friendlyアクチュエータのための40Nmクラス-コンパクトMR流体クラッチの開発
-
CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた穿刺軌道制御に関する研究
-
2P2-A14 パワーアシストシステム・筋電義手等のためのコンパクト型MRアクチュエータに関する基礎研究
-
1A2-E18 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSによる追従訓練およびその評価
-
1P1-J09 準3次元上肢リハビリ支援システム(Hybrid-PLEMO)のパッシブ/アクティブ力覚提示とリーチングテストへの応用
-
準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO(プレモ)」およびそのソフトウェアの研究開発(「ハプティックインタラクション」特集)
-
1A2-F07 インテリジェント制御型歩行車(i-Walker)のカメラ画像に基づく方向制御と虚弱性高齢者を対象とした臨床実験
-
磁気粘性流体ブレーキを搭載したインテリジェント制御型歩行車 (特集 システムインテグレーション最前線)
-
磁気粘性流体ブレーキを搭載したインテリジェント制御型歩行車
-
準3次元リハビリテーション訓練支援システム「PLEMO(プレモ)」の開発に関する基礎研究
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク