インテリジェント下肢裝具のためのせん断型MR流体ブレーキ第2号機の研究開発 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (オーガナイズドセッション こうべロボットテクノロジーミーティング--神戸ロボット研究所を中心にして生まれたRTテクノロジー)

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