2A1-1F-G1 ヒューマノイドロボットのほふく軌道生成
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概要
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ヒューマノイドロボットが手先, 膝, 脚先を用い, ほふくして移動する際の軌道生成について議論する。さらに, 高さ1.25mのヒューマノイドロボットを用いた実験について示す。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
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那須 康雄
山形大
-
水戸部 和久
山形大
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那須 康雄
工学部・精密工学科
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水戸部 和久
山形大学工学部
-
山野 光裕
山形大学工学部
-
金子 慎一郎
山形大学工学部
-
那須 康雄
山形大学工学部
-
矢木 利幸
山形大
-
佐藤 留介
山形大
-
金子 慎一郎
山形大
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山野 光裕
山形大
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