天井に定義されたZMPに基づく歩行制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 2005-04-15
著者
-
那須 康雄
山形大
-
水戸部 和久
山形大
-
那須 康雄
工学部・精密工学科
-
水戸部 和久
山形大学工学部
-
山野 光裕
山形大学工学部
-
金子 慎一郎
山形大学工学部
-
那須 康雄
山形大学工学部
-
金子 慎一郎
山形大
関連論文
- バネ-質点系によるZMP制御およびその準受動歩行ロボットへの応用(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟物操作のための複腕ロボット制御システムの研究-布把持機構を有するハンドの開発-
- 116 前腕回内外運動シミュレータの開発(OS6 バイオメディカルエンジニアリング)
- 220 直動関節を用いた4足歩行ロボットの軌道生成(OS2 動物の制御とロボットの制御)
- 219 受動歩行ロボットを安定化するための機構の研究(OS2 動物の制御とロボットの制御)
- 215 バネを使った腱駆動型ロボットアームの開発と制御に関する考察(OS2 動物の制御とロボットの制御)
- 天井に定義されたZMPに基づく歩行制御
- 2A1-1F-G1 ヒューマノイドロボットのほふく軌道生成
- 歩行ロボットの床圧・摩擦力に基づくZMP操作および角運動量制御への応用
- 超音波センサネットを用いた広範囲位置検出システムの開発
- 超音波センサネットを用いた広範囲位置検出システムの開発
- ゼロモーメント点の操作による歩行ロボットの制御
- 直動関節を用いた2足歩行ロボット
- 天つりシステムを用いたマニピュレータ制御
- 誘導ロボットによる作業移動ロボットのナビゲーション法
- モービルマニピュレータに関する研究-不整地床上での作業方-
- パラレルマニピュレ-タを用いたバリ取りロボットの開発
- 全方位モ-ビルロボットを用いた大型GFRP成形部品の精密トリミング法
- 非線形フィードバックによる二足歩行ロボットの制御
- グラインダを搭載した移動ロボットによる大型GFRP成形品のトリミング作業
- 間接法によるロボットの適応制御系の一構成法
- バリ取りロボットへの圧電アクチュエータの応用
- 金属切削における不安定現象(第1報) : その可能性と切りくず形態について
- 炭素鋼のひずみ時効等価則
- 軟鋼のバウシンガ効果と加工硬化(焼なまし材と粒状化材の比較)
- 点溶接した低炭素鋼板の疲れ挙動
- 双腕フレキシブルマニピュレータの対象物捕獲作業における目標保持力の短時間での実現(機械力学,計測,自動制御)
- 3次元双腕フレキシブルマニピュレータの協調制御実験
- 曲げ試験によるバウシンガ効果と板面異方性の測定
- 軸対称異方性を有する軟鋼の多軸降伏挙動
- 平面ひずみ圧縮におけるアルミニウム単結晶のバウシンガ効果
- 時効を施した軟鋼の塑性変形挙動
- 軟鋼の時効とバウシンガ効果
- 手首関節機構に円すい形歯車を用いたマニピュレータの開発
- プラント既知情報を利用した適応則
- 局所的な適応フィードバックループを有する制御系の安定性
- 速度規範モデルを有する適応D.C.サ-ボ系のロバスト性解析
- 部分的な規範モデルを有する適応サ-ボ系の安定性
- ファジィ推論に基づくベルトサンダを用いたGFRP部品のバリ取りロボット
- 磁気粘性流体ブレーキを搭載したインテリジェント制御型歩行車
- 1A2-K11 月面探査ローバ用触覚センサ内蔵車輪の開発(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-E06 インテリジェント制御型歩行車2号機(i-Walker2)の開発に関する基礎研究 : i-Walker2の歩行補助性能の評価実験(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
- 1203 小型除雪ロボットの雪取り込み及び姿勢制御装置(GS1-1 一般セッションI,GS1 一般セッション)