足立 紀彦 | 奈良産大
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概要
関連著者
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足立 紀彦
奈良産大
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足立 紀彦
京都大学大学工学部応用システム科学教室
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足立 紀彦
京都大学工学部
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足立 紀彦
京都大学大学院情報学研究科
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水戸部 和久
山形大学工学部
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足立 紀彦
新潟大学工学部
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西岡 勝博
舞鶴高専
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彭 志新
鹿児島大学工学部機械工学科
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竹内 敬治
舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科
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杉村 昌彦
京都大学工学部:(現)富士通
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竹内 敬治
舞鶴工業高等専門学校
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彭 志新
新潟大学工学部
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西岡 勝博
舞鶴工業高等専門学校
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石田 好輝
豊橋技術科学大学知識情報工学系
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中嶋 新一
新潟大学工学部
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南 裕樹
舞鶴高専
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辻尾 昇三
鹿児島大学大学院理工学研究科
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那須 康雄
山形大
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得丸 英勝
京大 工
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那須 康雄
工学部・精密工学科
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飯国 洋二
大阪大学工学部
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那須 康雄
山形大学工学部
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劉 泓
山形大学工学部
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川崎 一正
新潟大学
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足立 紀彦
京都大学 大学院 情報学研究科
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彭 志新
新潟大学大学院
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荘司 知樹
新潟大学工学部
著作論文
- 1501 視覚情報を用いたマスタースレーブによる2足歩行ロボットの制御(GS-15 移動ロボット(1),研究発表講演)
- ツェルニケモーメントを特徴量とする2次元動的計画法を用いたイメージマッチング
- 回転不変量を特徴量とする2次元動的計画法を用いたイメ-ジマッチング--画像間の対応関係をいかにみつけるか
- 間接法によるロボットの適応制御系の一構成法
- Some Results on the Qualitative Theory of Matrix
- 冗長ロボットマニピュレータの拡張ハイブリッド制御
- ポジショナー・マニピュレータシステムの強調拘束運動制御
- 冗長マニピュレータのインピーダンス制御
- 力センサを用いないマニピュレータの位置と力の制御
- 微分方程式による根軌跡の計算
- プラント既知情報を利用した適応則
- 局所的な適応フィードバックループを有する制御系の安定性
- 速度規範モデルを有する適応D.C.サ-ボ系のロバスト性解析
- 部分的な規範モデルを有する適応サ-ボ系の安定性
- ピボッティングによる根軌道の計算アルゴリズム
- 区間多項式の根の存在領域の計算法
- 出力フィードバックによる極配置問題に対する連続変形法