彭 志新 | 鹿児島大学工学部機械工学科

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概要

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• 同名の論文著者
• 鹿児島大学工学部機械工学科の論文著者

関連著者

• 足立 紀彦

  京都大学大学院情報学研究科

• 足立 紀彦

  奈良産大

• 足立 紀彦

  京都大学工学部

• 彭 志新

  鹿児島大学工学部機械工学科

• 足立 紀彦

  京都大学大学工学部応用システム科学教室

• 足立 紀彦

  新潟大学工学部

• 彭 志新

  新潟大学工学部

• 中嶋 新一

  新潟大学工学部

• 辻尾 昇三

  鹿児島大学大学院理工学研究科

• 彭 志新

  新潟大学大学院

著作論文

• 冗長ロボットマニピュレータの拡張ハイブリッド制御
• ポジショナー・マニピュレータシステムの強調拘束運動制御
• 冗長マニピュレータのインピーダンス制御
• 力センサを用いないマニピュレータの位置と力の制御

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