足立 紀彦 | 新潟大学工学部
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概要
関連著者
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足立 紀彦
新潟大学工学部
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足立 紀彦
京都大学大学院情報学研究科
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足立 紀彦
奈良産大
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足立 紀彦
京都大学工学部
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足立 紀彦
京都大学大学工学部応用システム科学教室
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彭 志新
鹿児島大学工学部機械工学科
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水戸部 和久
山形大学工学部
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彭 志新
新潟大学工学部
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中嶋 新一
新潟大学工学部
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川崎 一正
新潟大学工学部
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彭 志新
新潟大学大学院
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荘司 知樹
新潟大学工学部
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水戸部 和久
新潟大学大学院自然科学研究科 (現, 山形大学工学部)
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水戸部 和久
新潟大学工学部
著作論文
- 冗長ロボットマニピュレータの拡張ハイブリッド制御
- 冗長マニピュレータのインピーダンス制御
- 力センサを用いないマニピュレータの位置と力の制御
- プラント既知情報を利用した適応則
- 局所的な適応フィードバックループを有する制御系の安定性
- 速度規範モデルを有する適応D.C.サ-ボ系のロバスト性解析
- 部分的な規範モデルを有する適応サ-ボ系の安定性