1501 視覚情報を用いたマスタースレーブによる2足歩行ロボットの制御(GS-15 移動ロボット(1),研究発表講演)
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概要
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It is difficult for general public to control biped walking robots because various technical knowledge is required. In this paper, a simple control method of biped locomotion robots using master slave system with visual information is developed. First, we propose a motion capture system which gets human motions. This method allow a human to operate a robot intentionally in real time. Moreover, a walking pattern, called Double Inverted Pendulum Mode, is mounted for stability of robot's postuer.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-18
著者
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