出力フィードバックによる極配置問題に対する連続変形法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 1993-04-15
著者
関連論文
- 1501 視覚情報を用いたマスタースレーブによる2足歩行ロボットの制御(GS-15 移動ロボット(1),研究発表講演)
- ツェルニケモーメントを特徴量とする2次元動的計画法を用いたイメージマッチング
- 回転不変量を特徴量とする2次元動的計画法を用いたイメ-ジマッチング--画像間の対応関係をいかにみつけるか
- 間接法によるロボットの適応制御系の一構成法
- Some Results on the Qualitative Theory of Matrix
- 2a-NN-1 近似等角写像の数値的性能
- 冗長ロボットマニピュレータの拡張ハイブリッド制御
- 倒立振子・台車系の部分的適応制御
- 正則化理論を用いた連続的状態と行動を扱う強化学習
- 離散時間線形システムに対する勾配法に基づいた反復学習制御
- 正則化理論を用いた強化学習
- 有限な時間区間におけるサンプル値逆系の極限的性質-相対次数2の場合
- ポジショナー・マニピュレータシステムの強調拘束運動制御
- 冗長マニピュレータのインピーダンス制御
- 力センサを用いないマニピュレータの位置と力の制御
- 微分方程式による根軌跡の計算
- プラント既知情報を利用した適応則
- 局所的な適応フィードバックループを有する制御系の安定性
- 速度規範モデルを有する適応D.C.サ-ボ系のロバスト性解析
- 部分的な規範モデルを有する適応サ-ボ系の安定性
- ピボッティングによる根軌道の計算アルゴリズム
- 区間多項式の根の存在領域の計算法
- パソコンによるNCプログラム作成援用システム
- 根軌跡法による制御系の設計システム
- 出力フィードバックによる極配置問題に対する連続変形法
- 振り上げからの倒立振子の制御
- ニューラルネットワークを用いた適応制御系の一構成法