1リンクフレキシブルアームに対する共役型反復学習制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2003-01-31
著者
関連論文
- ローカル極座標を用いた直線抽出のウィンドウ設定による高速化(画像・映像処理)
- ローカル極座標法における直線抽出の高速化(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- ローカル極座標法における直線抽出の高速化(映像・マルチメディアとパターン認識・理解 )
- 電子線型加速器のビームエネルギーの統計的解析とその制御
- ツェルニケモーメントを特徴量とする2次元動的計画法を用いたイメージマッチング
- 回転不変量を特徴量とする2次元動的計画法を用いたイメ-ジマッチング--画像間の対応関係をいかにみつけるか
- 間接法によるロボットの適応制御系の一構成法
- 生態学的な行為システムとしての行為調整機構に関する構成論的研究
- Some Results on the Qualitative Theory of Matrix
- LMedSハフ変換における直線抽出の高速化(映像符号化,システム及び一般)
- 衝撃のあるマニピュレータシステムに対する動的パラメータ表現にもとづく追従制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 動的パラメータ表現による経路追従制御 : 機械力学,計測,自動制御
- 強化学習ロボットによるアフォーダンスの利用
- 強化学習ロボットによるアフォーダンスの利用
- 導入科目「機械工学基礎」における基礎学力向上の試み
- 冗長ロボットマニピュレータの拡張ハイブリッド制御
- 適応制御に基づくスペースクラフトのランデブ・ドッキング(機械力学,計測,自動制御)
- 224 アクティブステアリングのためのハイブリッド制御系設計法(ビークル・コントロール,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
- 102 操縦性向上のためのステアリングとブレーキのモデル規範型適応制御
- 101 速度およびスリップ率追従のためのブレーキのハイブリッド制御
- H_∞制御と非線形適応制御機構を有するアクティブサスペンション
- 部分的適応制御
- 倒立振子・台車系の部分的適応制御
- 246 非ホロノミックシステムの適応トラッキング制御(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)
- Q-learningにおける状態空間の適応的分割法
- 非ホロノミック移動ロボットの適応トラッキング制御
- スペースクラフトのバックステッピング法による姿勢追従制御
- 147 移動ロボットの軌道計画と制御における視覚情報の利用
- 選好を考慮した交渉シミュレーションシステム
- Q-learning における状態空間の適応的分割法
- 正則化理論を用いた連続的状態と行動を扱う強化学習
- 710 モデル規範型D^*制御による軌道追従自動操舵システム(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- 1次元オプティカルフローを用いた移動物体の追跡
- ローカル極座標法における直線抽出の高速化(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- 社会的相互行為における基礎定位とその調整機構
- 1リンクフレキシブルアームに対する共役型反復学習制御
- 勾配法による反復学習制御と Stable Inversion との関連性について
- 離散時間線形システムに対する勾配法に基づいた反復学習制御
- 正則化理論を用いた強化学習
- 分割統合機能をもつCMACとその非線形信号処理への応用
- サンプル零点の展開式と配置法
- サンプル値逆系による連続時間逆系の近似とその反復学習制御への応用 : 両側z変換による逆問題への代数的アプローチ
- モデルマッチング非因果的解の計算法とその予見フィードフォワード制御への応用
- 有限な時間区間におけるサンプル値逆系の極限的性質-相対次数2の場合
- 有限時間区間におけるサンプル値系の極限零点と逆システムの性質について
- 線形システムに対する反復学習制御アルゴリズムの設計法
- 線形システムに対する学習制御方式について
- 画像情報に基づく垂直離着陸機の安定化制御 (〔日本実験力学会〕2006年度年次講演会)
- カリフォルニア大学サンタバーバラ校の教育・研究についての一考察
- 柔軟アーム先端位置の非因果的フィードフォワード制御
- 視覚フィードバックによる貨物コンテナの揺れと回転の制御
- ポジショナー・マニピュレータシステムの強調拘束運動制御
- 冗長マニピュレータのインピーダンス制御
- 力センサを用いないマニピュレータの位置と力の制御
- 微分方程式による根軌跡の計算
- プラント既知情報を利用した適応則
- 局所的な適応フィードバックループを有する制御系の安定性
- 速度規範モデルを有する適応D.C.サ-ボ系のロバスト性解析
- 部分的な規範モデルを有する適応サ-ボ系の安定性
- ピボッティングによる根軌道の計算アルゴリズム
- カルマンフィルタを用いた CMAC の一学習法
- ニューラルネットワークを用いた適応制御系の一構成法
- ロボット製作を題材にした初年次教育科目「創成工学」