視覚フィードバックによる貨物コンテナの揺れと回転の制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 円筒曲面壁に対する3リンクアームの力と運動の制御シミュレーション
- 電子線型加速器のビームエネルギーの統計的解析とその制御
- 走行クレーンの視覚フィードバック制御
- 122 ステレオ視による巻上げ式走行クレーンの制御(振動の解析・制御)
- 導入科目「機械工学基礎」における基礎学力向上の試み
- 2リンクフレキシブルアームの軌道制御 : 関節駆動およびアクティブマスダンパによる実験
- 448 磁石可動形リニアモータによる搬送台の外乱絶縁制御
- 214 内圧を用いた新しいテンショニング法の研究
- トルク制御および速度制御を用いた位置と力のハイブリッド制御(制御一般)
- 位置と力のハイブリッド制御解析と基礎実験
- 123 ばね手先効果器を有する3リンクマニピュレータの力制御(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
- 3リンクマニピュレータの力制御シミュレーション
- 3リンクマニピュレータの力制御シミュレーション
- 1リンクフレキシブルアームに対する共役型反復学習制御
- 勾配法による反復学習制御と Stable Inversion との関連性について
- 離散時間線形システムに対する勾配法に基づいた反復学習制御
- 可変長ロープを有する旋回クレーンの制御シミュレーション
- 101 手先効果器を用いたマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御(OS5-1 ロボティクス・メカトロニクス(制御手法))
- 天井走行クレーンの視覚制御(計測と制御)
- 視覚フィードバックによる天井走行クレーン制御
- サンプル零点の展開式と配置法
- サンプル値逆系による連続時間逆系の近似とその反復学習制御への応用 : 両側z変換による逆問題への代数的アプローチ
- モデルマッチング非因果的解の計算法とその予見フィードフォワード制御への応用
- 有限な時間区間におけるサンプル値逆系の極限的性質-相対次数2の場合
- 有限時間区間におけるサンプル値系の極限零点と逆システムの性質について
- 線形システムに対する反復学習制御アルゴリズムの設計法
- 線形システムに対する学習制御方式について
- 画像情報に基づく垂直離着陸機の安定化制御 (〔日本実験力学会〕2006年度年次講演会)
- カリフォルニア大学サンタバーバラ校の教育・研究についての一考察
- 柔軟アーム先端位置の非因果的フィードフォワード制御
- 視覚フィードバックによる貨物コンテナの揺れと回転の制御
- 慣性ロータを用いた2関節鉄棒ロボットの振り上げと倒立の連続動作制御実験
- 121 貨物コンテナの揺れと回転振動の制振(振動の解析・制御)
- コンテナクレーン吊り荷の搬送と制振の制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-G17 3リンクアームによる曲面壁に対する位置・力ハイブリッド制御(作業をするロボット)
- ロープ長変化を考慮した貨物コンテナの搬送と位置決め制御(制御一般)
- 1P1-C19 3次元カメラによるクレーンのピジュアルフィードバック制御(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 2P2-B18 速度指令形運動制御による3リンクアームの力制御
- 慣性ロータを用いた剛体吊り荷の回転と揺れの防止制御(機械力学,計測,自動制御)
- 旋回クレーンのステレオビジョンによる視覚追跡シミュレーション
- 貨物コンテナの揺れ・回転連成振動解析と制御
- 巻き上げ式貨物コンテナの揺れ回転防止非線形制御
- ロボット製作を題材にした初年次教育科目「創成工学」