1P1-C19 3次元カメラによるクレーンのピジュアルフィードバック制御(生産システム・生産機器メカトロニクス)
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概要
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A crane suspended load must be transported with swing suppression and positioned in target location precisely. The control of a traveling crane is not easy because of its nonlinearily. In this paper, we present experiment results of the traveling crane positioning and swing suppression within motions of traveling/rope hoisting which is controlled by visual feedback control using a three-dimensional camera and velocity command system with variable feedback digital gains, based on digitizing the regulator controller of continuous-time system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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