非駆動関節を有するリンク系の動的制御

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 中部大学工学部の論文

著者

• 吉田 靖夫

  中部大

• 青木 孝志

  中部大学 工学部情報工学科

関連論文

• 負性インピーダンス変換器を用いたツボの等価回路決定法の改良(教育講演,第29回生命情報科学シンポジウム)
• 複合場刺激による生体の生理的変化 : クロスオーバー二重盲検試験(第16回生命情報科学シンポジウム)
• 音楽刺激が心拍変動に与える影響(発表論文,第27回生命情報科学シンポジウム)
• 周期的点滅光が心拍のゆらぎおよび東洋医学的電気的経絡の皮膚電気反応に与える影響
• 周期的点滅光が心拍変動および良導絡皮膚電気反応に与える影響(研究発表,第25回生命情報科学シンポジウム)
• ベルガモット等からなる香水が心拍ゆらぎに与える影響
• 各種刺激下での脈波形のフラクタル性の解析(発表論文,第27回生命情報科学シンポジウム)
• 負性インピーダンス変換器を用いた新しいツボの等価回路決定法(発表論文,第27回生命情報科学シンポジウム)
• ジャスミンの匂い刺激による加速度脈波の波高比の変化
• 122 ステレオ視による巻上げ式走行クレーンの制御(振動の解析・制御)
• 合谷のツボおよび印堂のツボの電気的特性の検討(研究発表,第25回生命情報科学シンポジウム)
• スクワレンおよびレシチン膜をもつ水晶振動子による酒類の匂いの検出特性
• スクワレンおよび漆の感応膜を用いた匂い検出用水晶振動子の水分子に対する感受性(第17回生命情報科学シンポジウム)
• ラベンダーの匂いのAT-cut水晶振動子による検出
• 反射波がX-Y-Z-cut crystalの振動に及ぼす影響
• 脈波の圧力依存性に関する研究
• 3種類の刺激に対する脈波形の変化 : 音、光、匂(研究発表,第25回生命情報科学シンポジウム)
• ヨーガの各種行法が握力に及ぼす効果 : 経験者の場合
• 3種類の気功法が経絡の電気伝導度および握力に及ぼす影響
• ヨーガの4種類の行法が握力に及ぼす効果
• 生体電気インピーダンスおよび握力に及ぼす軽度な自転車運動の影響
• 各種のヨ-ガ行法と気功の功法が握力に及ぼす効果
• ヨーガの4種類の行法が握力に及ぼす効果
• 普及型(スメドレー式)握力計による握力値の握り幅・習熟度依存性および日内変動の検討
• ジャスミンの匂い刺激が加速度脈波に与える影響(セション,第22回生命情報科学シンポジウム)
• ジャスミンの匂いが心拍変動に与える影響(研究発表,第21回生命情報科学シンポジウム)
• シールド線無誘導コイルが発生する干渉相殺場が皮膚電気活動およびカラゲニン浮腫に与える影響
• 気功の外気とは何か : 生体電気に基づく仮説とその検証実験(第16回生命情報科学シンポジウム)
• 刺激に対する脈波形の変化--音、光、匂
• EQR波動のNMR分析 : 酒などの水溶液について
• 運動および磁気刺激時における掌等価アドミタンスの変化
• 脈像のコンデンサマイクのアタッチメント口径依存性
• VDT作業により低下したCritical Fusion Frequencyの経穴刺激による回復効果(Human PSI Forum "Human Potential Science" Internationl Forum「潜在能力の科学」国際フォーラム : 物理・生理学的アプローチ Joint with 「こころと体の不思議」国際フォーラム 第14回生命情報科学シンポジウム(国際版) 2002年8月22〜27日(木〜火) 於 : 千葉市 幕張新都心 OVTA(オブタ))
• 30Hz干渉磁場の照射によるマウスの直腸温および強制 水泳の変動 : 気功メカニズムの解明の試み
• DC干渉拮抗場の照射が皮膚電気活動に及ぼす影響
• トロイダルコイルの発生する波動がマウスの強制水泳等に及ぼす影響の波動強度・時間依存性
• 重心動揺からみた気功スワイショウの効果(Human PSI Forum "Human Potential Science" Internationl Forum「潜在能力の科学」国際フォーラム : 物理・生理学的アプローチ Joint with 「こころと体の不思議」国際フォーラム 第14回生命情報科学シンポジウム(国際版) 2002年8月22〜27日(木〜火) 於 : 千葉市 幕張新都心 OVTA(オブタ))
• 65kHzトロイダルコイルの発生する波動がマウスの強制水泳に及ぼす影響(Without Peer Review)(第13回生命情報科学シンポジウム)
• トロイダルコイルが作るゲージ場が及ぼす影響のスペクトル解析
• マウスの強制水泳におけるEQR照射の影響
• EQR装置によるゲージ場が水溶液に与える影響
• ゲイジ場が生体に与える影響
• 指ピンチ力の指幅および指位置依存性
• EQR装置が作るベクトルポテンシャルの検討
• 呼吸法の違いによる血中酸素、皮膚電気抵抗、および脈波フラクタル次元の変化
• 448 磁石可動形リニアモータによる搬送台の外乱絶縁制御
• 60kHz水晶共振システムが発生する波動が動物の直腸温に与える影響(Without Peer Review)(第13回生命情報科学シンポジウム)
• マウスおよびラットの病態モデルにおける体力・腫瘍・炎症に対するEQR照射効果
• 214 内圧を用いた新しいテンショニング法の研究
• 粘弾性サンドイッチ構造円板の振動に関する研究
• 静的面外変位計測による回転円板の腰入れ効果評価法の研究
• 熱応力を受ける円板の振動に与えるスリットの効果に関する基礎的研究
• デスクワーク中に可能な運動として行う微小揺脚運動(貧乏揺すり) : 経絡自律神経活動の変化(特別講演 1,第23回生命情報科学シンポジウム)
• 橈骨手首付近における脈波形の圧力依存性の検討(特別講演 1,第23回生命情報科学シンポジウム)
• 橈骨手首付近における脈波形の圧力依存性の検討
• New pattern space methods for biomedical variables: the imbalance and pattern space of ryodoraku electrodermal activities
• 回転磁場照射がマウスの直腸温に及ぼす影響(セション,第22回生命情報科学シンポジウム)
• 良導絡皮膚電気活動のインバランス性およびパターン空間
• 厚いX-Y-Z-cut水晶の回転運動のメカニズム
• 単相超音波水晶モータの輪郭振動による回転および周波数切替えによる回転方向切替え
• 123 ばね手先効果器を有する3リンクマニピュレータの力制御(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
• 3リンクマニピュレータの力制御シミュレーション
• 3リンクマニピュレータの力制御シミュレーション
• 能動ステレオ視による移動点の実時間追跡
• 食品が持つ活性酸素消去能力のフォトンカウンティングによる検討(第15回生命情報科学シンポジウム)
• 可変長ロープを有する旋回クレーンの制御シミュレーション
• クレ-ン吊り荷簡易モデルの姿勢制御と揺れ防止
• 水電解により発生する気泡流への磁場の影響
• 101 手先効果器を用いたマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御(OS5-1 ロボティクス・メカトロニクス(制御手法))
• 水晶モータに用いるX-Y-Z-cut水晶の厚み振動共振周波数の輪郭辺の長さ依存性
• EQR装置が作るベクトルポテンシャルの検討
• 巻き上げ式貨物コンテナの揺れ回転防止非線形制御
• 121 貨物コンテナの揺れと回転振動の制振(振動の解析・制御)
• 貨物コンテナの揺れ・回転連成振動解析と制御
• 走行外乱を受ける吊り荷の慣性ロータによる制御
• 慣性ロータを用いたクレーン吊り荷の制御
• 能動リンクを用いた自由関節リンクの姿勢制御
• 非駆動関節を有するリンク系の動的制御
• サンプリング周期がモデル追従サーボ系の過渡特性に与える影響
• 脈波の圧力依存性に関する研究(Human PSI Forum "Human Potential Science" Internationl Forum「潜在能力の科学」国際フォーラム : 物理・生理学的アプローチ Joint with 「こころと体の不思議」国際フォーラム 第14回生命情報科学シンポジウム(国際版) 2002年8月22〜27日(木〜火) 於 : 千葉市 幕張新都心 OVTA(オブタ))
• 電磁波曝露の脳波への影響
• 呼吸法の違いによる脈波形の変化
• 光により誘導された物質からのEmissionおよびその生体電気インピーダンスへの影響
• 水のNMRスペクトルにおける半値幅に及ぼすミネラル含有率の影響
• 水のNMRスペクトルに及ぼすミネラル含有率の影響
• 80kHz水晶共振システムの波動による非健常者の自律神経興奮の沈静・回復効果
• 80kHz水晶共振システムの発生する波動が水に及ぼす影響のNMR解析
• 80kHZ水晶共振システムが発生する波動が生体に及ぼす影響の研究 : 水のNMR解析
• 80kHz水晶共振システムが発生する波動の生体効果の脈波およびサ-モグラフィ-解析
• 80kHz水晶共振システムが発生する波動および運動効果のサーモグラフィー解析
• 生命特性情報場が植物に与える影響をより高精度に評価するための育種方法
• 80kHz水晶共振システムが発生する波動が脈波に与える影響
• 80kHz水晶共振システムが発生する波動の生体効果のサーモグラフィー解析
• 光により誘導された物質からのEmissionおよびその生体電気インピーダンスへの影響
• 日内及び長期と運動及び気照射による脈像変動の検討
• 1A1-G17 3リンクアームによる曲面壁に対する位置・力ハイブリッド制御(作業をするロボット)
• 1P1-C19 3次元カメラによるクレーンのピジュアルフィードバック制御(生産システム・生産機器メカトロニクス)
• 2P2-B18 速度指令形運動制御による3リンクアームの力制御

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク