448 磁石可動形リニアモータによる搬送台の外乱絶縁制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
When precision industrial products such as electronic component are transported in a vehicle, damage may be caused with disturbance. Disturbance is impact/vibration inertia force or forced displacement Under the present conditions, damage is being reduced using cushioning material, but anti-shock/vibration device is necessary according to the increasing demand of precision product performance. In this paper, we propose the disturbance isolation control of a transportation platform using a moving-magnet-type linear motor. Experiments are performed for constant forced displacement as disturbance and show that the platform is maintained at the desired position using the current control or voltage control.
- 2009-08-03
著者
関連論文
- 円筒曲面壁に対する3リンクアームの力と運動の制御シミュレーション
- 走行クレーンの視覚フィードバック制御
- 122 ステレオ視による巻上げ式走行クレーンの制御(振動の解析・制御)
- 2リンクフレキシブルアームの軌道制御 : 関節駆動およびアクティブマスダンパによる実験
- 448 磁石可動形リニアモータによる搬送台の外乱絶縁制御
- 214 内圧を用いた新しいテンショニング法の研究
- 粘弾性サンドイッチ構造円板の振動に関する研究
- 静的面外変位計測による回転円板の腰入れ効果評価法の研究
- 熱応力を受ける円板の振動に与えるスリットの効果に関する基礎的研究
- トルク制御および速度制御を用いた位置と力のハイブリッド制御(制御一般)
- 位置と力のハイブリッド制御解析と基礎実験
- 123 ばね手先効果器を有する3リンクマニピュレータの力制御(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
- 3リンクマニピュレータの力制御シミュレーション
- 3リンクマニピュレータの力制御シミュレーション
- 能動ステレオ視による移動点の実時間追跡
- 可変長ロープを有する旋回クレーンの制御シミュレーション
- 101 手先効果器を用いたマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御(OS5-1 ロボティクス・メカトロニクス(制御手法))
- 天井走行クレーンの視覚制御(計測と制御)
- 視覚フィードバックによる天井走行クレーン制御
- 柔軟アーム先端位置の非因果的フィードフォワード制御
- 視覚フィードバックによる貨物コンテナの揺れと回転の制御
- 慣性ロータを用いた2関節鉄棒ロボットの振り上げと倒立の連続動作制御実験
- 水晶モータに用いるX-Y-Z-cut水晶の厚み振動共振周波数の輪郭辺の長さ依存性
- 巻き上げ式貨物コンテナの揺れ回転防止非線形制御
- 121 貨物コンテナの揺れと回転振動の制振(振動の解析・制御)
- 貨物コンテナの揺れ・回転連成振動解析と制御
- 走行外乱を受ける吊り荷の慣性ロータによる制御
- 慣性ロータを用いたクレーン吊り荷の制御
- 能動リンクを用いた自由関節リンクの姿勢制御
- 非駆動関節を有するリンク系の動的制御
- サンプリング周期がモデル追従サーボ系の過渡特性に与える影響
- コンテナクレーン吊り荷の搬送と制振の制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-G17 3リンクアームによる曲面壁に対する位置・力ハイブリッド制御(作業をするロボット)
- ロープ長変化を考慮した貨物コンテナの搬送と位置決め制御(制御一般)
- 1P1-C19 3次元カメラによるクレーンのピジュアルフィードバック制御(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 2P2-B18 速度指令形運動制御による3リンクアームの力制御
- 慣性ロータを用いた剛体吊り荷の回転と揺れの防止制御(機械力学,計測,自動制御)
- 旋回クレーンのステレオビジョンによる視覚追跡シミュレーション
- 貨物コンテナの揺れ・回転連成振動解析と制御
- 巻き上げ式貨物コンテナの揺れ回転防止非線形制御