224 アクティブステアリングのためのハイブリッド制御系設計法(ビークル・コントロール,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
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概要
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In this paper, a design method of a hybrid system for active steering based on model reference adaptive control is proposed. A controller to track a desired yaw rate is applied to a linear model because a driver is conscious of a yaw rate in normal situation. The controller is switched to a nonlinear controller to track a lateral acceleration because of the importance of lateral movement in critical situation. The timing of the controller switching is considered for the proposed model reference control system. Some simulation results show the capability of this hybrid controller.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-27
著者
-
足立 紀彦
京都大学大学院情報学研究科
-
深尾 隆則
神戸大学機械工学科
-
深尾 隆則
神戸大学 工学部 機械工学科
-
深尾 隆則
京都大学大学院情報学研究科システム科学
-
宮坂 匠吾
京都大学大学院情報学研究科
-
足立 紀彦
京都大学大学院情報学研究科システム科学
-
足立 紀彦
京都大学大学工学部応用システム科学教室
-
深尾 隆則
神戸大 大学院工学研究科
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