1A1-A08 ナシ計数のための形状的特徴を用いた果実検出手法の研究(農業用ロボット・メカトロニクス)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• Fruit detection in the orchard under natural lighting condition is still a challenging task. This paper presents a study of image processing using local features to detect individual pear in the field under natural lighting condition. An RGB-Near infrared (NIR) camera was used to take high contrast images using reflectance difference between the fruit and the leaf. A two-stage approach was investigated to detect fruits. In the first stage, the Haar-like feature was applied to detect interesting regions. The second stage, the Histogram of Oriented Gradients (HOG) was used to detect fruits. We demonstrate that we can obtain higher detection accuracy than single stage approach.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-05-26

著者

• 吉田 睦

  ヤマハ発動機株式会社

• 村上 則幸

  北農研

• 石山 健二

  ヤマハ発動機(株)

• 吉田 武史

  神戸大

• 石山 健二

  ヤマハ発動機

• 深尾 隆則

  神戸大 大学院工学研究科

• 塩澤 秀門

  神戸大

• 吉田 睦

  ヤマハ発動機

• 深尾 隆則

  神戸大

関連論文

• P12-3 短節間カボチャTC-2Aの水田転換畑栽培での最適窒素施肥量の提示と汁液診断法の検討(ポスター紹介,12.植物の代謝成分と農作物の品質,2009年度京都大会)
• つくばチャレンジのための自律移動ロボット : JW-Future
• 対象追跡 : フレーム間の類似度に着目した手法から動きのモデルに着目した手法まで(サーベイ(2))
• A14 横滑りを考慮した屋外型飛行船ロボットの自動着陸制御(OS3 ロボットのダイナミクスと制御1)
• 不整地を想定した移動ロボットのロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
• 非ホロノミック移動ロボットの適応制御
• 適応制御に基づくスペースクラフトのランデブ・ドッキング(機械力学,計測,自動制御)
• 224 アクティブステアリングのためのハイブリッド制御系設計法(ビークル・コントロール,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
• 金出武雄:素人のように考え,玄人として実行する : 問題解決のメタ技術,PHP研究所(2003)
• オクルージョンに対してロバストな2段階特徴点追従アルゴリズム
• 2段階特徴点追従アルゴリズム
• 102 操縦性向上のためのステアリングとブレーキのモデル規範型適応制御
• 101 速度およびスリップ率追従のためのブレーキのハイブリッド制御
• H_∞制御と非線形適応制御機構を有するアクティブサスペンション
• 電気油圧シリンダに対する適応制御用ベンチマーク問題の作成 - SICE 制御部門適応学習制御調査研究会活動報告 -
• 部分的適応制御
• 倒立振子・台車系の部分的適応制御
• 246 非ホロノミックシステムの適応トラッキング制御(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)
• Q-learningにおける状態空間の適応的分割法
• 非ホロノミック移動ロボットの適応トラッキング制御
• スペースクラフトのバックステッピング法による姿勢追従制御
• 147 移動ロボットの軌道計画と制御における視覚情報の利用
• 選好を考慮した交渉シミュレーションシステム
• 2P1-S-061 画像情報に基づく飛行船ロボットシステム(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 710 モデル規範型D^*制御による軌道追従自動操舵システム(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
• 2P2-D09 全方位カメラを用いた移動ロボットの画像に基づく制御(車輪移動ロボット)
• 1P1-F09 屋内型飛行船ロボットシステムの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-A22 農産物の生産履歴管理システムと連携した肥料散布ロボット
• 1A2-D06 Path Followingに基づいた屋外型飛行船ロボットの滞空制御
• 果樹園UGVの全方位カメラの画像に基づく制御
• レーザレンジファインダによる自己位置同定と逆最適制御を用いた果樹園UGVの巡回走行
• レーザレンジファインダによる自己位置同定と逆最適制御を用いた果樹園UGVの巡回走行
• 果樹園における全方位カメラ画像に基づく適応スライディングモード制御
• 15 V溝播種機と緩効性肥料を利用した北海道における水稲乾田直播栽培(北海道支部講演会,2011年度各支部会)
• P9-5 北海道の水稲乾田直播栽培における緩効性肥料の利用が収量と品質に与える影響(9.植物の多量栄養素,2012年度鳥取大会)
• 1A1-B02 果樹園UGVの全方位カメラの画像に基づく適応制御(農業用ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-E08 高齢者用電動アシスト自転車に関する研究(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
• 1A1-A08 ナシ計数のための形状的特徴を用いた果実検出手法の研究(農業用ロボット・メカトロニクス)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク