102 操縦性向上のためのステアリングとブレーキのモデル規範型適応制御
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概要
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In this paper, a method of cooperative control between steer-by-wire system and brake-by-wire system based on model reference adaptive control is proposed. The controller can treat the tire nonlinear characteristic. The vehicle has two wheel steering (2WS) which is equipped with steer-by-wire technology, and all the wheels are equipped with brake-by-wire technology respectively. The validity of the controler is shown by the simulation based on a multi DOF model of vehicle.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-10-30
著者
-
足立 紀彦
京都大学大学院情報学研究科
-
深尾 隆則
神戸大学機械工学科
-
深尾 隆則
神戸大学 工学部 機械工学科
-
深尾 隆則
京都大学大学院情報学研究科システム科学
-
宮坂 匠吾
京都大学大学院情報学研究科
-
森 堅吏
京都大学大学院情報学研究科
-
井上 博介
京都大学大学院情報学研究科
-
井上 博介
京大院
-
森 堅吏
京大院
-
足立 紀彦
京都大学大学院情報学研究科システム科学
-
足立 紀彦
京都大学大学工学部応用システム科学教室
-
深尾 隆則
神戸大 大学院工学研究科
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