足立 紀彦 | 京都大学大学院情報学研究科システム科学

スポンサーリンク

概要

• 足立 紀彦の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 京都大学大学院情報学研究科システム科学の論文著者

関連著者

• 足立 紀彦

  京都大学大学院情報学研究科システム科学

• 足立 紀彦

  京都大学大学院情報学研究科

• 足立 紀彦

  京都大学大学工学部応用システム科学教室

• 深尾 隆則

  神戸大学機械工学科

• 深尾 隆則

  神戸大学 工学部 機械工学科

• 深尾 隆則

  神戸大 大学院工学研究科

• 深尾 隆則

  京都大学大学院情報学研究科システム科学

• 十河 拓也

  中部大学工学部

• 足立 紀彦

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 公文 誠

  熊本大学工学部

• 宮坂 匠吾

  京都大学大学院情報学研究科

• 木下 浩二

  愛媛大学工学部

• 十河 拓也

  京都大学大学院情報学研究科

• 公文 誠

  熊本大学工学部機械システム工学科

• 李 銘義

  京都大学大学院情報学研究科

• 井上 博介

  京大院

• 森 堅吏

  京大院

• 深尾 隆則

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 足立 紀彦

  京都大学工学部

• 岡田 美智男

  (株)国際電気通信基礎技術研究所人間情報科学研究所

• 李 銘義

  ATRネットワーク情報学研究所

• 森 堅吏

  京都大学大学院情報学研究科

• 井上 博介

  京都大学大学院情報学研究科

• 深尾 隆則

  京大院

• 足立 紀彦

  京大院

• 大村 亮祐

  富士ゼロックス(株)

• 王 輝宇

  京都大学大学院情報学研究科

• 岡田 美智男

  国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 李 銘義

  京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻

• 十河 拓也

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 岡田 美智男

  Atrメディア情報科学研

• 十河 拓也

  京都大学工学部

• 大須賀 公一

  京都大学大学院情報学研究科

• 深尾 隆則

  神戸大学大学院工学研究科

• 堀 利彦

  原子力機構関西

• 榊 泰直

  原子力機構関西

• 榊 泰直

  日本原子力研究所

• 吉川 博

  日本原子力研究所

• 堀 利彦

  (財)高輝度光科学研究センター

• 吉川 博

  (財)高輝度光科学研究センター 加速器部門

• 岡田 美智男

  Atrネットワーク情報学研究所

• 岡田 美智男

  (株)国際電気通信基礎技術研究所 ネットワーク情報学研究所

• 公文 誠

  京都大学大学院情報学研究科

• 宮坂 匠吾

  京大院

• 山脇 明

  住友電気工業(株)

• 王 輝宇

  京大

• 井谷 悟

  京大

• 山口 真史

  京都大学大学院

• 大八木 幸太郎

  京都大学大学院情報学研究科

• 秋山 洋平

  京都大学大学院 情報学研究科

• 荻野 勝哉

  京都大学大学院 情報学研究科

• 大村 亮祐

  京都大学大学院 情報学研究科

• 稲山 典克

  ネスレ日本(株)

• 木下 浩二

  京都大学大学院情報学研究所

• 木下 浩二

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 大須賀 公一

  京都大学大学院 情報学研究所

• 大須賀 公一

  神戸大学大学院工学研究科

• 住友 高明

  京都大学 工学研究科

• 足立 紀彦

  京大 大学院

もっと見る 閉じる

著作論文

• 電子線型加速器のビームエネルギーの統計的解析とその制御
• 生態学的な行為システムとしての行為調整機構に関する構成論的研究
• 衝撃のあるマニピュレータシステムに対する動的パラメータ表現にもとづく追従制御手法(機械力学,計測,自動制御)
• 動的パラメータ表現による経路追従制御 : 機械力学,計測,自動制御
• 強化学習ロボットによるアフォーダンスの利用
• 強化学習ロボットによるアフォーダンスの利用
• 適応制御に基づくスペースクラフトのランデブ・ドッキング(機械力学,計測,自動制御)
• 224 アクティブステアリングのためのハイブリッド制御系設計法(ビークル・コントロール,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
• 102 操縦性向上のためのステアリングとブレーキのモデル規範型適応制御
• 101 速度およびスリップ率追従のためのブレーキのハイブリッド制御
• H_∞制御と非線形適応制御機構を有するアクティブサスペンション
• 部分的適応制御
• 倒立振子・台車系の部分的適応制御
• 246 非ホロノミックシステムの適応トラッキング制御(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)
• Q-learningにおける状態空間の適応的分割法
• 非ホロノミック移動ロボットの適応トラッキング制御
• スペースクラフトのバックステッピング法による姿勢追従制御
• 147 移動ロボットの軌道計画と制御における視覚情報の利用
• 選好を考慮した交渉シミュレーションシステム
• Q-learning における状態空間の適応的分割法
• 正則化理論を用いた連続的状態と行動を扱う強化学習
• 710 モデル規範型D^*制御による軌道追従自動操舵システム(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
• 社会的相互行為における基礎定位とその調整機構
• 1リンクフレキシブルアームに対する共役型反復学習制御
• 勾配法による反復学習制御と Stable Inversion との関連性について
• 離散時間線形システムに対する勾配法に基づいた反復学習制御
• 正則化理論を用いた強化学習
• 有限な時間区間におけるサンプル値逆系の極限的性質-相対次数2の場合
• 有限時間区間におけるサンプル値系の極限零点と逆システムの性質について
• 線形システムに対する反復学習制御アルゴリズムの設計法
• 線形システムに対する学習制御方式について

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク