1A1-B02 果樹園UGVの全方位カメラの画像に基づく適応制御(農業用ロボット・メカトロニクス)
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概要
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The number of farmers is decreasing and the average age is increasing. The development of autonomous vehicles in an orchard is required because an orchard is usually on a hill or mountain where it is very tough for farmers to work. In this research a new control method is proposed for an unmanned ground vehicle (UGV) by using image-based control with a central catadioptric camera. A central catadioptric camera is very effective since it can make a target keep in the field of vision of camera. The effectiveness of our proposed method is confirmed by experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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村上 則幸
北農研
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石山 健二
ヤマハ発動機(株)
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村上 則幸
農業・食料産業技術総合研究機構北海道農業研究センター
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石山 健二
ヤマハ発動機
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深尾 隆則
神戸大 大学院工学研究科
-
永田 純平
神戸大学
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神谷 剛志
ヤマハ発動機(株)
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開田 宏介
神戸大学大学院工学研究科
-
倉鋪 圭太
神戸大学
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倉鋪 圭太
神戸大
-
深尾 隆則
神戸大
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永田 純平
神戸大
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開田 宏介
神戸大
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