永田 純平 | 神戸大学
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概要
関連著者
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永田 純平
神戸大学
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深尾 隆則
神戸大学
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倉鋪 圭太
神戸大学大学院工学研究科
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深尾 隆則
神戸大学大学院工学研究科
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石山 健二
ヤマハ発動機
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神谷 剛志
ヤマハ発動機(株)
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村上 則幸
北海道農業研究センター
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石山 健二
ヤマハ発動機(株)
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村上 則幸
農業・食料産業技術総合研究機構北海道農業研究センター
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倉鋪 圭太
神戸大学
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開田 宏介
神戸大学大学院工学研究科
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倉鋪 圭太
神戸大学 大学院 工学研究科
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開田 宏介
神戸大
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村上 則幸
北農研
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深尾 隆則
神戸大学 工学部 機械工学科
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深尾 隆則
神戸大 大学院工学研究科
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永田 純平
神戸大学大学院工学研究科
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村上 則幸
農業・食品産業技術総合研究機構北海道農業研究センター
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永田 純平
神戸大学 大学院 工学研究科
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深尾 隆則
神戸大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻
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深尾 隆則
神戸大学 大学院 工学研究科
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倉鋪 圭太
神戸大
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深尾 隆則
神戸大
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永田 純平
神戸大
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深尾 隆則
神戸大学大学院 工学研究科機械工学専攻
著作論文
- 目的地を越えない非ホロノミック移動ロボットの画像に基づく安定化制御
- 果樹園UGVの全方位カメラの画像に基づく制御
- レーザレンジファインダによる自己位置同定と逆最適制御を用いた果樹園UGVの巡回走行
- レーザレンジファインダによる自己位置同定と逆最適制御を用いた果樹園UGVの巡回走行
- 目的地を越えない非ホロノミック移動ロボットの画像に基づく安定化制御
- 1A1-B02 果樹園UGVの全方位カメラの画像に基づく適応制御(農業用ロボット・メカトロニクス)