倉鋪 圭太 | 神戸大学大学院工学研究科

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概要

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関連著者

• 倉鋪 圭太

  神戸大学大学院工学研究科

• 深尾 隆則

  神戸大学大学院工学研究科

• 深尾 隆則

  神戸大学

• 平松 敏史

  神戸大学大学院工学研究科

• 石山 健二

  ヤマハ発動機

• 永田 純平

  神戸大学

• 村上 則幸

  北海道農業研究センター

• 石山 健二

  ヤマハ発動機(株)

• 村上 則幸

  農業・食料産業技術総合研究機構北海道農業研究センター

• 神谷 剛志

  ヤマハ発動機(株)

• 倉鋪 圭太

  神戸大学 大学院 工学研究科

• 深尾 隆則

  神戸大学大学院 工学研究科機械工学専攻

• 大須賀 公一

  神戸大学大学院工学研究科

• 永田 純平

  神戸大学大学院工学研究科

• 開田 宏介

  神戸大学大学院工学研究科

• 村上 則幸

  農業・食品産業技術総合研究機構北海道農業研究センター

• 倉鋪 圭太

  神戸大学

• 深尾 隆則

  神戸大学 工学部 機械工学科

• 大須賀 公一

  神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 竹原 悦秀

  ヤマハ発動機(株)

• 今井 浩久

  ヤマハ発動機(株)

• 大須賀 公一

  神戸大

• 深尾 隆則

  神戸大 大学院工学研究科

• 永田 純平

  神戸大学 大学院 工学研究科

• 深尾 隆則

  神戸大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻

• 深尾 隆則

  神戸大学 大学院 工学研究科

• 倉鋪 圭太

  神戸大

• 深尾 隆則

  神戸大

• 開田 宏介

  神戸大

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著作論文

• 全方位カメラを用いた移動ロボットの画像に基づく任意曲線追従制御(機械力学,計測,自動制御)
• 全方位カメラを用いた移動ロボットの画像に基づく任意曲線追従制御
• 不整地を想定した移動ロボットのロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
• 全方位カメラの画像に基づく農作業車両の自動走行制御
• 非ホロノミック移動ロボットの画像に基づくロバストな任意曲線追従制御
• 全方位カメラの画像に基づく農作業車両の自動走行制御
• 2P2-D09 全方位カメラを用いた移動ロボットの画像に基づく制御(車輪移動ロボット)
• 非ホロノミック移動ロボットの画像に基づくロバストな任意曲線追従制御
• 目的地を越えない非ホロノミック移動ロボットの画像に基づく安定化制御
• レーザレンジファインダによる自己位置同定と逆最適制御を用いた果樹園UGVの巡回走行
• 果樹園UGVの全方位カメラの画像に基づく制御
• レーザレンジファインダによる自己位置同定と逆最適制御を用いた果樹園UGVの巡回走行
• 目的地を越えない非ホロノミック移動ロボットの画像に基づく安定化制御
• 果樹園における全方位カメラ画像に基づく適応スライディングモード制御

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