谷 淳 | 理研
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概要
関連著者
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谷 淳
理研
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有江 浩明
理化学研究所脳科学総合研究センター
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菅野 重樹
早大
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菅野 重樹
早大理工
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尾形 哲也
京大
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谷 淳
理化学研究所 脳科学総合研究センター
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有江 浩明
早大
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菅野 重樹
早大WABOT-HOUSE研究所
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菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科
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菅野 重樹
早稲田大学 創造理工学部
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菅野 重樹
早稲田大学
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杉田 祐也
理研
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ブルウィーラー ベアート
理研
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有江 浩明
理研
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村田 真悟
早大
著作論文
- 2A1-N-040 ロボットの行動に基づいた言語学習モデル : タスクに接地した意味概念の組み合わせ的な理解(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-G06 物体操作に関する脳の情報処理構造を参考にした運動学習モデル : 身体モデルと目標運動軌道との並行学習(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2A1-B10 ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御 : ランダムな運動からの逆モデルの学習(移動知)
- 2A1-E07 CTRNNを用いた連続な状態空間における強化学習法の提案
- 2P2-M03 自らの行為経験に基づいた言語学習モデル : 複数の文法構造をもつ文の学習における汎化(脳・神経・認知ロボティクス)