"情"が作る真のコミュニケーション (特集 ロボットから人間を読み解く)

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概要

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• 日経サイエンスの論文

著者

• 菅野 重樹

  早稲田大学 創造理工学部総合機械工学科

関連論文

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• MG221 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第5報:立位バランスと接地パターン識別性能による評価(MG22 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション2,あたり前のことを知る)
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• 人間共存ロボット「TWENDY-ONE」 (特集 ヒューマンサポートロボット--福祉介護とロボットの融合(2))
• 屈曲型広圧排面リトラクタの開発と評価
• 自己組織化回路素子SONEにおけるノイズの抑制
• QOLにおけるロボティクス技術(クオリティ オブ ライフ)
• 69 腹腔鏡下手術における安定した術野確保が可能な屈曲型広圧排面リトラクタの開発と評価(手術室関連機器, 第82回日本医科器械学会大会)
• 林業高度化に向けたロボティクスへの期待
• 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第15報:触覚インタラクションアーム肘・手首4関節の設計(人間機械協調2)
• 2E1-02 起立動作介助における膝関節負荷を軽減可能な手先誘導軌道 : 移動型力介助マニピュレータによる高齢者の自立支援の促進(起立・歩行支援)
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• ローカルルールに基づいた論理回路の自己組織化アルゴリズム
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• "情"が作る真のコミュニケーション (特集 ロボットから人間を読み解く)
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• 1P1-F11 自己形態主張を行うカスタマイズ可能なコミュニケーションロボットの研究
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• 1P1-G11 ユーザのカスタマイズを受容・拒否できる機構を持つロボットシステムの開発(コミュニケーション・ロボット)
• 2P1-D18 IECを用いたコミュニケーションロボットにおける人間の主観変化への適応
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• 2A2-A21 受動柔軟性を活用したハンド持ち替え制御と安定化手法
• 2A2-A20 全面柔軟被覆を備えた人間形ハンドのための接触頻度・寄与度に基づく触覚センサ設計
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• 2P2-D24 全方向移動台車を用いた安全走行制御システムの開発(車輪移動ロボット)
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• 2A1-D23 人間共存ロボットTWENDY-ONEのデザイン(ヒューマノイド)
• 1P1-D16 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第7報 : 近赤外分光を用いた脳機能計測(fNIRS)による麻痺側への注意力向上効果の検証(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
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• 1P1-D14 体性感覚バイオフィードバックに基づく手指リハビリ支援システム : 第1報 : 麻痺指の姿態・運動状態を非麻痺指で体感可能な自立リハビリ支援装置の試作(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-A02 TWENDY-ONEハンドの触覚センサ設計とセンサフュージョン(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2A2-F12 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第4報 : 支持有り歩行リハビリプログラムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
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• 1P1-M10 双腕建機における操作技能トレーニング用シミュレータの開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
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• 2A1-G02 小型・軽量な柔軟関節マニピュレータのための粘弾性機構設計(フレキシブルロボット・メカニズム)
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• 1A1-D19 リスクカーブに基づく衝突安全被覆設計(人間機械協調)
• 1A2-D07 街路樹登りロボットWOODY-2の開発
• 2A1-M10 緊張性気胸患者の搬送時救命治療を支援する胸部装着型自動穿刺ロボットAIDEDの開発
• 2A1-M08 遠隔救急超音波診断ロボット:FASTele-1の評価 : 通信遅れが及ぼす診断性能への影響
• 2A1-D06 RTミドルウェアを用いた車椅子搭載型ロボットアーム・システムの開発
• 2A1-A20 他者の動作から発見した運動プリミティブの組み合わせによる模倣動作の生成 : 自他の対応関係を伴った動作の分節化
• 1A2-L05 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第8報 : 麻痺側加重余裕のBFに基づく筋活動調整手法の提案
• 2P2-G11 自己組織化回路素子SONEの制御回路構造形成メカニズム : 移動ロボットの衝突回避学習における制御回路構造の発達(進化・学習とロボティクス)
• 2P1-G06 物体操作に関する脳の情報処理構造を参考にした運動学習モデル : 身体モデルと目標運動軌道との並行学習(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 2P1-G05 神経調節機能を参考とした自律エージェントの神経制御器の開発(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 2A1-B10 ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御 : ランダムな運動からの逆モデルの学習(移動知)
• 2P1-D14 立ち上がり支援における被介助者の膝関節負荷低減が可能な手先誘導軌道に関する研究
• 緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT
• 2A1-G12 腹腔性状を考慮した術野確保リトラクタの圧排面設計(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-G11 腹腔鏡下手術のための剥離手技訓練装置の開発設計(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-A15 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム : 第1報:足圧呈示インタフェースの設計と基本性能評価
• 2P1-D19 人間-ロボット間コミュニケーションのための自律系と情動表出の段階的進化
• 2P1-D13 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第23報:觝触特徴量の時間遷移に応じた觝触状態の連続的同定手法の提案
• 2P1-D12 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第22報:障害物回避・作業遂行のための先行的力ベクトル場を用いた人間追従との機能統合手法の提案
• 1P1-F05 バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム : 第2報:体勢感覚回復訓練における視覚依存回避手法の提案
• 2A2-C23 人間形ハンド・アームによる道具の微細操作に関する研究 : 受動柔軟性を活用した動作計画及び把持・作用力・軌道制御

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