2P1-H17 床面格子状に配置されたRFIDタグによる移動ロボットの位置・姿勢推定(空間知)
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概要
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We propose a method that uses Monte Carlo localization to estimate the position and pose of robot on the lattice of RFID tags. Our experiments show that robots can localize their position more precisely than the interval of tags and also estimate their pose successfully by using the proposed method when two readers are placed in appropriate positions.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
菅野 重樹
早稲田大学
-
小鷹 研理
早稲田大学WABOT-HOUSE研究所
-
丹羽 治彦
早稲田大学WABOT-HOUSE研究所
-
坂本 義弘
早稲田大学WABOT-HOUSE研究所
-
金森 道
早稲田大学WABOT-HOUSE研究所
-
菅野 重樹
早稲田大学wabot-house研究所
-
金森 道
早大WABOT-HOUSE研究所
-
金森 道
早稲田大学
-
坂本 義弘
早稲田大学 創造理工学研究科
-
坂本 義弘
早大
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