菅野 重樹 | 早稲田大学wabot-house研究所

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概要

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• 菅野 重樹

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• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 小鷹 研理

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• 丹羽 治彦

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• 坂本 義弘

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• 金森 道

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著作論文

• 格子状に配置されたRFIDタグの床面を移動するロボットの姿勢推定
• 空間情報構造のデザインと実証的評価
• 2P1-H18 スードライトを用いたDGPSによる屋内測位システム : 屋内と屋外のシームレス測位実現に向けて(空間知)
• 2P1-H17 床面格子状に配置されたRFIDタグによる移動ロボットの位置・姿勢推定(空間知)
• 2P1-H07 未来型住居を想定したロボット群によるホームサービスの試み(空間知)
• GPS互換技術と利用した人とロボットのための屋内外シームレス測位

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