坂本 義弘 | 早稲田大学WABOT-HOUSE研究所

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著作論文

• 格子状に配置されたRFIDタグの床面を移動するロボットの姿勢推定
• 1P1-K03 模倣を主体とした人間とロボットのコミュニケーション : コミュニケーションにおける共同注意の役割
• 2P1-H18 スードライトを用いたDGPSによる屋内測位システム : 屋内と屋外のシームレス測位実現に向けて(空間知)
• 2P1-H17 床面格子状に配置されたRFIDタグによる移動ロボットの位置・姿勢推定(空間知)
• 2P1-H07 未来型住居を想定したロボット群によるホームサービスの試み(空間知)
• GPS互換技術を利用した人とロボットのための屋内外シームレス測位 (ミニ特集 環境とロボットとのインタラクションデザイン)
• GPS互換技術と利用した人とロボットのための屋内外シームレス測位

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