2P2-H11 網膜・硝子体手術を対象にした眼科微細手術支援システムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This study aimed to develop a microsurgical robot for vitreoretinal surgery. The microsurgical system for vitreoretinal surgery was designed to meet most of requirements such as degree of freedom, accuracy, and workspace. This system provides high accuracy with resolution of micrometer level in the eye and has a tool change mechanism for the surgical instruments. The manipulator is controlled by the surgeon with a master manipulator consisting of multiple joints. Microcannulation experiments were performed in the pig eye using the manual and developed systems, and the outcome was compared between these systems. The surgeon successfully performed the microcannulation with developed system but not with the manual system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
光石 衛
東大 大学院
-
光石 衛
東大
-
光石 衛
東京大学 工研究 産業機械工
-
杉田 直彦
東大
-
杉田 直彦
東大・工
-
玉置 泰裕
東大
-
井田 吉紀
東大
-
上田 高志
東大
-
田中 真一
東大
-
谷本 圭司
コアテック
関連論文
- 4338 低侵襲手術支援システムによる遠隔手術実験(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 4333 骨表面形状に基づくレジストレーション誤差の空間分布推定(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- 低侵襲手術用マスタ・スレーブ・システムにおける操作性に関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 5106 心電情報解析による機械システムの組立容易性評価
- 2P2-2F-D6 遠隔低侵襲手術システムのユーザインターフェイスの研究
- 2P2-2F-C2 高速ネットワークを用いた遠隔微細手術システムにおける三次元視覚情報提示
- 2P1-2F-E3 CORBA を用いた遠隔手術ロボットシステムの研究
- 1A1-2F-C5 遠隔腹腔鏡下手術ロボットシステムにおける力帰還についての研究
- 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
- 4332 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- 4341 超音波医療診断・治療における技能の技術化・デジタル化に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- ロボット支援人工膝関節置換術システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 2P2-2F-D5 人工膝関節置換術を支援するロボティック・サージェリ・システムの開発
- 超音波技術を利用した医療支援システムの構築法(低侵襲医療技術と精密工学)
- 4340 超音波RF信号を用いた腎臓結石の追従精度向上に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 2A1-N-125 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおける自動縫合に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-2F-D2 遠隔超音波診断システムにおけるタスク認識による制御系の自動切替え
- 1A1-J3 遠隔超音波診断システムにおけるスレープ・マニピュレータの実時間軌道計画(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
- 高速ネットワークを用いた日本-タイ遠隔手術実験
- 2A1-N-035 低侵襲人工膝関節置換術支援システムに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価
- 2A1-N-124 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおけるリンク式2方向屈曲鉗子の力帰還に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 低侵襲手術用リンク駆動式屈曲鉗子の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 1P1-2F-D3 腹腔鏡下手術ロボットシステムによる臓器メカニカルプロパティの測定
- G1501-1-2 医療診断・治療技能の技術化・デジタル化のためのロボットビジョン技術(医療・人間と機械)
- G1501-1-1 医療診断・非侵襲超音波診断治療システムのためのHIFU音圧スキャナ(医療・人間と機械)
- ロボット支援人工膝関節置換術レジストレーションシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 人体を内側から扱うロボットの設計
- 505 内臓系遠隔低侵襲手術支援システムの開発(OS-8 医工連携)
- 医用ミリング・ロボットの加工精度向上に関する研究
- 多軸医用加工機のための工具経路決定法(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 整形外科用骨切除装置における動的制御型加工法の提案
- 3209 ロボット介した遠隔作業指示システムの開発
- 遠隔にいる指示者を代理するロボットの開発
- 2A1-N-034 舟状骨骨折整復支援ロボティックシステムのレジストレーションに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-A9 遠隔教育における実感伝送に関する研究(35. 産業応用と遠隔教育)
- 2P2-2F-D4 大腿骨骨折整復支援ロボットの開発
- 0818 超音波技術およびロボット技術の融合による超音波医療診断・治療システムの構築法(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
- 0928 医用画像による骨組織情報を考慮した人工関節設置面の高精度加工法に関する研究(GS10:人工関節)
- ALL-N-019 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 4337 腹腔内における伸縮動作を有する多自由度鉗子の研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 生産技術の医療応用 : 人工膝関節置換術支援システムの開発(フレキシブル・オートメーション)
- 医療福祉工学(4.精密工学の未来,創立75周年記念)
- 皮質骨の2次元切削におけるオステオンの破壊挙動
- 2P1-D2 遠隔手術システム用マスタ・マニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスII)
- スペース・コラボレーション・システム(SCS)を用いた操作実感伝送型遠隔加工システム
- 複数コミュニケーション・チャネルを用いた実験に基づく、コミュニケーションの記号化に関する考察 ( サイバースペース及びCSCW一般)
- 2P1-D1 内視鏡下外科手術支援ロボットの開発(12. 手術支援ロボティクスII)
- 5104 形状特徴の定量的表現に基づく欧州向け乗用車設計に関する研究(OS5 人と生産システム)
- SAIを用いた骨統計形状モデルのための対応点設定
- 2A1-A10 中小企業を対象としたITベース生産システム(35. 産業応用と遠隔教育)
- 手術ロボットへの応用を目指した筋骨格モデルに関する研究
- 内視鏡手術用多自由度鉗子のための操作性を考慮した鉗子インターフェースの開発
- 2A1-I12 低侵襲人工膝関節置換術支援のための工具経路生成法に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-M13 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける結石破砕条件の同定
- 2A1-M01 豚摘出腎を利用したEx vivo非侵襲超音波診断・治療実験
- 1A1-C16 腎臓結石の高密度焦点式超音波治療法におけるリアルタイム・ロバスト追跡に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C11 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-H10 高速インターネットを用いた日本-タイ遠隔手術実験(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 微小加工特性に基づく生体適合型骨切除に関する研究
- 2A1-M12 超音波診断における心臓癒着評価技能の技術化・デジタル化に関する研究 : 心臓動作の周期性を利用したロバスト画像追跡
- 2A1-M11 微細手術における医師の手技解析に関する研究
- 最小侵襲人工膝関節置換術支援システム
- 低侵襲型人工膝関節置換術支援ロボットの精度評価
- システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
- 経皮的穿刺のためのレーザによる位置・姿勢呈示
- レーザを用いた創外固定器の設置支援に関する検討
- 単眼視による立体形状計測内視鏡の試作と検証
- 統計形状モデルを用いた骨折骨の位置姿勢および形状の推定
- 骨折整復支援システムの開発
- 2P1-G24 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法 : 第2報
- 2P1-G22 非侵襲超音波治療・診断システムのためのボリュームターゲット追従技術の開発
- 2P1-G20 小児外科手術支援のための多自由度鉗子の開発
- C13 切削工具一体型WC-Cr極小温度センサアレイの開発(OS5 加工計測・評価(1))
- 7-329 リテラシー・コンピテンシーの涵養を目指す博士課程学生の教育プログラム : 博士課程研究インターンシップ((22)インターンシップ,口頭発表論文)
- 2P1-G21 人工関節置換術支援システムにおける骨切除高速化のための工具経路生成法
- 2A1-C04 術具交換可能な眼科手術支援システムの開発
- 2010 International Symposium on Flexible Automation開催報告(学会活動)
- B03 微小加工特性に基づく骨切除デバイスに関する研究(OS3 工具・ツーリング(1))
- 2P1-G25 遠隔腹腔鏡下手術支援システムにおける鉗子動作の自動認識を用いた力覚強調提示
- 2A2-A09 磁場駆動マイクロロボットのための独立駆動手法
- レーザナビゲーションによる経皮的創外固定ピン刺入誘導の検討
- 関節軟骨の熱伝導率特性に基づくポータブル診断プローブの開発
- ロボット援用人工膝関節置換術における拡張現実感技術を用いた最小侵襲化支援インターフェースの開発
- 超音波画像に基づく複数テンプレートを利用した腎臓の追従
- 反射板あるいは音響レンズを用いた集束超音波焦点位置制御に関する基礎的検討
- Robotic surgeryの未来 (特集 Robotic surgeryの今)
- 博士課程・博士号に関する父兄意識調査の詳説
- 顕微鏡下超微細手術を対象とした技能評価システムの開発
- 血管内における壁面拘束を用いた磁性ビーズの磁気駆動
- 小児内視鏡外科手術支援のための多自由度剪刀の開発
- リテラシー・コンピテンシーの涵養を目指す博士課程の教育プログラム
- 医療におけるテレロボティクス
- 「話題の材料を活かす加工技術」小特集号発刊に際して(話題の材料を活かす加工技術)
- 9-216 実践型研究リーダー養成を目指す博士課程Project Based Learning(OS プロジェクトマネジメントとPBL-IV,口頭発表)
- 2-1 イットリア安定化正方晶ジルコニア多結晶体(Y-TZP)のUVレーザー援用精密加工に関する研究(OS2-2 三次元の微細形状創成技術)
- 2P1-B08 小児外科手術支援のための多自由度持針器の開発(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 3-110 産学連携による博士課程Project Based Learning((17)産学連携教育-II/(06)工学教育に関するGood Practice(文部科学省GP採択案件)-I)
- 2P2-H12 脳神経外科手術における超微細手術支援システムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-H11 網膜・硝子体手術を対象にした眼科微細手術支援システムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)