杉田 直彦 | 東大
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概要
関連著者
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杉田 直彦
東大
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光石 衛
東大
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光石 衛
東京大学 工系研究
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光石 衛
東京大学 工研究 産業機械工
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杉田 直彦
東大 大学院
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光石 衛
東大 大学院
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小泉 憲裕
東大
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野宮 明
東京大学医学部泌尿器科学教室
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徐 俊浩
東大
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野宮 明
東大
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光石 衛
東大工
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松本 洋一郎
東京大学工学部流体工学研究室
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葭仲 潔
東大
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本間 之夫
東大
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松本 洋一郎
東大
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葭仲 潔
東京大学
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小泉 憲裕
東大・工
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松本 洋一郎
東京大学
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杉田 直彦
東大院
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光石 衛
東大院
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小泉 憲裕
東京大学大学院工学系研究科
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杉田 直彦
東大・工
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本間 之夫
東京大学
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守屋 秀繁
千葉大学大学院 医学研究院整形外科学
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中島 義雄
ナカシマプロペラ
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谷本 圭司
(株)コアテック
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守屋 秀繁
千葉大・医
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藤原 一夫
岡山大学整形外科
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割澤 伸一
東大
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蔵本 孝一
ナカシマメディカル
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井上 貴之
ナカシマメディカル(株)
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橋詰 博行
東大
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割澤 伸一
東京大学 大学院工学系研究科産業機械工学専攻
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鈴木 昌彦
千葉大学大学院医学研究院
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本間 之夫
東京大学医学部泌尿器科学教室
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鈴木 悠悟
東大
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橋詰 博行
東京大学
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割澤 伸一
東大 大学院
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玉置 泰裕
東大
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上田 高志
東大
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谷本 圭司
コアテック
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橋詰 博行
岡山大学大学院医歯学総合研究科機能再生・再建学
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鈴木 昌彦
千葉大学 大学院医学研究院整形外科学
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井上 貴之
ナカシマプロペラ
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藤原 一夫
岡山大学医学部・歯学部附属病院整形外科
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阿部 信寛
岡山大学整形外科
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橋爪 誠
九大
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蔵本 孝一
ナカシマプロペラ
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光石 衛
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
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谷本 圭司
コアテック(株)
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李 得熙
東京大学大学院工学系研究科
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橋詰 博行
岡山大・医
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橋詰 博行
岡山大
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鈴木 昌彦
千葉大・医
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白川 賀裕
東大
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上田 高志
東大・医
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藤原 一夫
岡山大学医学部
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藤原 一夫
岡山大学 整形外科
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藤原 一夫
岡山大学
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李 得熙
東京大学
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松本 洋一郎
東京大学大学院工学系研究科
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守屋 秀繁
千葉大整形外科
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藤原 一夫
岡山大学大学院医歯学総合研究科
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本間 之夫
東京共済病院 泌尿器科
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松本 洋一郎
東大工
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中島 義和
東京大学 大学院 工学系研究科
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阿部 信寛
岡山大
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保中 志元
東京大学
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恩田 一志
東京大学
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本間 之夫
東京大学大学院医学系研究科泌尿器科学
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蔵本 孝一
ナカシマプロペラ株式会社ナカシマメディカル事業部
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藏本 孝一
ナカシマメディカル(株)
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保中 志元
東大
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守屋 秀繁
鹿島労災病院
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恩田 一志
東大院
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中野 泰佳
東大・工
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中島 義和
東大・工
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李 得熙
東大
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玉置 泰裕
東大・医
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中島 義和
東大
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恩田 一志
東大
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中野 泰佳
東大
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井田 吉紀
東大
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吉澤 晋
東北大学
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舟本 貴一
東大
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関本 英太郎
東京大学大学院工学系研究科
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高本 眞一
東京大学大学院医学系研究科心臓外科
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高本 眞一
東京大学大学院医学系研究科心臓血管外科
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月原 弘之
東京大学大学院医学系研究科
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高本 眞一
東大医
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中辻 隆徳
九州大学小児外科
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中島 義和
東大院
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阿部 信寛
岡大院
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尾崎 敏文
岡大院
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松田 長親
東京大学大学院工学系研究科
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源馬 文章
東京大学大学院工学系研究科
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阿部 信寛
岡山大学大学院医歯学総合研究科
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月原 弘之
東京大学医学部心臓外科
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小西 晃造
九州大学未来医用情報応用学
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小西 晃造
九州大学 消化器・総合外科
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李 得煕
東大
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吉澤 晋
東大
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中辻 隆徳
防府消化器病センター(防府胃腸病院)
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加藤 孝宏
東大
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鈴木 昌彦
東大
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小野寺 春菜
東大
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平間 裕二郎
東大
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吉澤 晋
東北大
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橋爪 誠
九州大学
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森田 明夫
東京大学大学院医学系研究科
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橋詰 博行
笠岡第一病院
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長谷井 稔
ナカシマプロペラ(株)ナカシマメディカル事業部
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月原 弘之
東大
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平間 裕二郎
東大院
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小西 晃造
九大
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家入 里志
九大病院先端医工学診療部
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田上 和夫
九大病院先端医工学診療部
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藤原 一夫
岡大・医
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吉澤 晋
東北大学大学院工学研究科
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神吉 葉子
東大
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長 隆之
東京大学 大学院 工学系研究科
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割澤 信一
東京大学大学院工学研究科
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高本 眞一
東大
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鈴木 昌彦
千葉大学大学院医学研究院:千葉大学フロンティアメディカル工学研究開発センター
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源馬 文章
東大
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井上 貴之
(株)ナカシマプロペラ
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藏本 孝一
(株)ナカシマプロペラ
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中島 義雄
(株)ナカシマプロペラ
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松田 長親
東大
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阿部 信寛
岡大・医
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尾崎 敏文
岡大・医
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森田 明夫
Ntt東日本関東病院
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楚良 繁雄
Ntt東日本関東病院
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高村 俊介
東大
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山口 義晴
東大
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中辻 隆徳
九大
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中辻 隆徳
九州大学大学院医学研究院 小児外科
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熊沢 卓
東大
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長 隆之
東大
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YOSHIZAWA Shin
Tohoku University
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田中 真一
東大
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名和田 航
東大
著作論文
- ロボット支援人工膝関節置換術システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 2A1-N-035 低侵襲人工膝関節置換術支援システムに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- G1501-1-1 医療診断・非侵襲超音波診断治療システムのためのHIFU音圧スキャナ(医療・人間と機械)
- ロボット支援人工膝関節置換術レジストレーションシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 505 内臓系遠隔低侵襲手術支援システムの開発(OS-8 医工連携)
- 0818 超音波技術およびロボット技術の融合による超音波医療診断・治療システムの構築法(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
- 2A1-I12 低侵襲人工膝関節置換術支援のための工具経路生成法に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-M13 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける結石破砕条件の同定
- 2A1-M01 豚摘出腎を利用したEx vivo非侵襲超音波診断・治療実験
- 1A1-A09 最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発
- 2A1-M11 微細手術における医師の手技解析に関する研究
- 1A2-K02 遠隔腹腔鏡下外科手術支援システムにおける力帰還に関する研究
- 1P1-C03 パラレルメカニズムを用いた眼科手術支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C10 網膜硝子体手術支援システムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-C07 遠隔腹腔鏡下手術用スレーブ・マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-I11 生体骨を対象としたX線透視撮影による空間位置姿勢計測の高速化(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-G24 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法 : 第2報
- 2P1-G22 非侵襲超音波治療・診断システムのためのボリュームターゲット追従技術の開発
- 2A1-C04 術具交換可能な眼科手術支援システムの開発
- 2P1-G25 遠隔腹腔鏡下手術支援システムにおける鉗子動作の自動認識を用いた力覚強調提示
- 2P1-A06 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第3報) : 非侵襲超音波診断・治療技能の技術化・デジタル化(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-A05 非侵襲超音波治療・診断システムのための凝固領域追従技術を用いた呼吸の運動補償(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-A04 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける運動補償機能のロバスト性向上に関する研究(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-B05 多軸医用加工ロボットにおける術具経路を考慮した最適皮切位置提示(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-H11 網膜・硝子体手術を対象にした眼科微細手術支援システムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)