2A1-C04 術具交換可能な眼科手術支援システムの開発
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概要
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Vitreoretinal surgery is one of the most difficult microsurgery because surgeons have to manipulate extremely delicate tissues on the retina peering through a microscope. Only a few skillful surgeons who can manipulate the tools within a constrained workspace can successfully perform the surgery. In order to make more effective treatment with high precision and large workspace, we have developed a microsurgery system for vitreoretinal surgery. And our system has a mechanism for easy and quick instrument change to aid the surgeons. The result of some experiments using a pig eye shows that the stability of positioning accuracy is 15 μm in the pig eye and we performed a successful cannulation as preliminary experiment using our system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
光石 衛
東大 大学院
-
光石 衛
東大
-
光石 衛
東京大学 工系研究
-
光石 衛
東大工
-
光石 衛
東京大学 工研究 産業機械工
-
杉田 直彦
東大 大学院
-
杉田 直彦
東大
-
中野 泰佳
東大・工
-
上田 高志
東大・医
-
中野 泰佳
東大
-
玉置 泰裕
東大
-
井田 吉紀
東大
-
上田 高志
東大
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