未来医療 テレオペレーション&ロボティック技術によるMISシステムの開発 (Minimally Invasive Surgeryのすべて)

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概要

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著者

• 光石 衛

  東京大学 工系研究

関連論文

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• 最小侵襲人工膝関節置換術支援システム
• 低侵襲型人工膝関節置換術支援ロボットの精度評価
• システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
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• 骨折整復支援システムの開発
• 2P1-G24 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法 : 第2報
• 2P1-G22 非侵襲超音波治療・診断システムのためのボリュームターゲット追従技術の開発
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• 7-329 リテラシー・コンピテンシーの涵養を目指す博士課程学生の教育プログラム : 博士課程研究インターンシップ((22)インターンシップ,口頭発表論文)
• 2P1-G21 人工関節置換術支援システムにおける骨切除高速化のための工具経路生成法
• 2A1-C04 術具交換可能な眼科手術支援システムの開発
• 眼科手術支援ロボットの開発
• 2010 International Symposium on Flexible Automation開催報告(学会活動)
• B03 微小加工特性に基づく骨切除デバイスに関する研究(OS3 工具・ツーリング(1))
• 2P1-G25 遠隔腹腔鏡下手術支援システムにおける鉗子動作の自動認識を用いた力覚強調提示
• 2A2-A09 磁場駆動マイクロロボットのための独立駆動手法
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• 関節軟骨の熱伝導率特性に基づくポータブル診断プローブの開発
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