太由 耕平 | 東大

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概要

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関連著者

• 小泉 憲裕

  東大

• 小泉 憲裕

  東大・工

• 太由 耕平

  東大

• 太田 耕平

  東京大学大学院工学系研究科

• 松本 洋一郎

  東大

• 光石 衛

  東大

• 吉澤 晋

  東北大学

• 太田 耕平

  東大

• 小泉 憲裕

  東京大学大学院工学系研究科

• 光石 衛

  東京大学 工系研究

• 李 得熙

  東京大学大学院工学系研究科

• 伊藤 陽

  東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻

• 李 得熙

  東京大学

• 李 得煕

  東大

• 吉澤 晋

  東大

• 伊藤 陽

  東大

• 吉澤 晋

  東北大学大学院工学研究科

• 松本 洋一郎

  東京大学

• 光石 衛

  東大院

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科

• 割澤 伸一

  東大

• 松本 洋一郎

  東大工

• 中島 義和

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 光石 衛

  東大 大学院

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 割澤 伸一

  東京大学 大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 葭仲 潔

  東大

• 割澤 信一

  東京大学大学院工学研究科

• 光石 衛

  東京大学 工研究 産業機械工

• 割澤 伸一

  東大 大学院

• 中島 義和

  東大・工

• 李 得熙

  東大

• 中島 義和

  東大

• 葭仲 潔

  東京大学

• 松本 洋一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 名越 充

  名越整形外科医院

• 太田 竜平

  東京大学 工学系研究科 機械工学専攻

• 名越 充

  名越整形外科

• 橋詰 博行

  東大

• 吉澤 晋

  東京大学大学院工学系研究科

• 伊藤 陽

  東京大学大学院工学系研究科

• 橋詰 博行

  岡山大・医

• 吉澤 晋

  東北大

• 橋詰 博行

  東京大学

• 小泉 憲裕

  東京大学大学院 工学系研究科

• 太田 竜平

  東大

• 光石 衛

  東京大学大学院

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著作論文

• 4341 超音波医療診断・治療における技能の技術化・デジタル化に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 4340 超音波RF信号を用いた腎臓結石の追従精度向上に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 超音波を用いた非侵襲診断・治療統合システムの開発
• 1A1-C16 腎臓結石の高密度焦点式超音波治療法におけるリアルタイム・ロバスト追跡に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C11 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H06 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける呼吸のリアルタイム情報を利用したフィード・フォワード制御(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H05 超音波RF信号を用いた腎臓結石追跡のフレームワーク(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-A18 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第1報) : 要求機能とその実装
• 2A1-A17 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第2報) : 制御系と結石モデル追従実験

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