藤江 正克 | 早稲田大学理工学部機械工学科

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概要

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関連著者

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学部 機械工学科

• 藤江 正

  早稲田大学

• 藤江 正克

  早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻

• 藤江 正克

  早稲田大学

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 安藤 健

  早稲田大学理工学術院

• 藤江 正克

  早大

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 藤江 正克

  (株)日立製作所 機械研究所

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院創造理工学部総合機械工学科

• 小林 洋

  早大

• 安藤 健

  早大

• 石田 健司

  高知大学医学部附属病院 リハビテーション部

• 王 碩玉

  高知工科大学大学院基盤工学専攻知能機械システム工学コース

• 王 碩玉

  高知工科大学

• 石田 健司

  高知大学

• 王 碩玉

  高知工科大学 知能機械システム工学科

• 王 碩玉

  山形大学工学部電子情報工学科

• 小林 洋

  早稲田大学 理工学術院

• 岡本 淳

  東京農工大学

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 (twins) 先端生命医科学研究所

• 岡本 淳

  早稲田大学 理工学術院

• 伊関 洋

  東京女子医大

• 伊関 洋

  東京女医大 大学院 先端生命医科研 先端工学外科学分野

• 安藤 健

  早稲田大学 理工学術院

• 安藤 健

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 鈴木 健司

  工学院大学工学部機械システム工学科

• 高信 英明

  機械システム工学科准教授

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 岡本 淳

  早大

• 二瓶 美里

  東京大学

• 鈴木 健司

  東大

• 三浦 宏文

  工学院大学顧問

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学術院

• 川滿 美佳

  機械工学専攻修士課程2年

• 大木 英一

  早稲田大学大学院

• 藤江 正克

  早稲田大 理工学術院

• 小林 洋

  早稲田大 理工学術院

• 小林 洋

  早稲田大

• 岡本 淳

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所先端工学外科学分野

• 三浦 宏文

  工学院大学

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学研究科博士課程終了

• 二瓶 美里

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所

• 石田 健司

  高知大学リハビリテーション部

• 赤羽 陽介

  機械工学専攻修士課程1年

• 二瓶 美里

  東京大学工学系研究科 機械工学専攻

• 関 雅俊

  早稲田大学先進理工学研究科

• 二瓶 美里

  東京大学 大学院工学系研究科

• 二瓶 美里

  東大大学院

• 石田 健司

  高知大病院リハビリテーション部

• 鈴木 健司

  機械システム工学科教授

• 川滿 美佳

  機械工学専攻修士課程終了

• 松村 秀太

  機械工学専攻修士課程2年

• 二瓶 美里

  東大

• 中島 康貴

  早稲田大学大学院

• 鈴木 健司

  工学院大学

• 大木 英一

  早大

• 本郷 一博

  信州大学医学部脳神経外科

• 後藤 哲哉

  信州大学医学部脳神経外科

• 柿澤 幸成

  信州大学医学部脳神経外科

• 井上 喜雄

  高知工科大学

• 高信 英明

  オキノ工業

• 高橋 満

  静岡県立静岡がんセンター整形外科

• 赤羽 陽介

  機械工学専攻修士課程2年

• 高橋 満

  静岡県立静岡がんセンター 形成外科

• 井澤 幸

  機械システム工学科4年

• 松村 秀太

  工学院大学機械工学専攻修士課程

• 姜 銀来

  高知工科大学

• 井上 喜雄

  高知工科大学システム工学群

• 本郷 一博

  相澤病院 脳神経外科

• 石田 健司

  高知大

• 本郷 一博

  信州大学医学部 脳神経外科学教室

• 木村 彰吾

  高知工科大学

• 柿沢 幸成

  信州大学医学部脳神経外科

• 柿澤 幸成

  信州大学・医学部脳神経外科

• 井上 喜雄

  高知工科大

• 高橋 満

  静岡県立静岡がんセンター 整形外科

• 高橋 満

  静岡がんセンター

• 戸ヶ崎 雄太

  トヨタ自動車

• 高信 英明

  工学院大学 機械システム工学科

• 本郷 一博

  信州大学 医学部救急集中治療医学講座

• 後藤 哲哉

  信州大学医学部付属病院脳神経外科

• 後藤 哲哉

  信州大学脳神経外科

• 宮下 朋之

  早稲田大学 理工学術院

• 川満 美佳

  工学院大学

• 松下 詩穂

  早大

• 関 雅俊

  早大

• 高西 淳夫

  早稲田大

• 松本 洋一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 小山 淳一

  伊那中央病院脳神経外科

• 宮原 孝寛

  昭和伊南総合病院脳神経外科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ 研

• 絵野沢 伸

  千葉大学 小児外科

• 絵野沢 伸

  国立小児病院小児医療研究センター実験外科生体工学科

• 高信 英明

  早稲田大学

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所

• 菅 和俊

  (株)日立製作所機械研究所

• 土肥 健純

  東大

• 岸 宏亮

  日立製作所

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 高橋 満

  静岡がんセンタｰ

• 佐久間 一郎

  東大

• 河合 俊和

  (株)日立製作所

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 井上 剛伸

  国リハ研

• 井澤 幸

  株式会社フォーラムエンジニアリング

• 菅 和俊

  日立製作所機械研究所

• 松本 洋一郎

  東京大学

• 松本 洋一郎

  東京大学工学部流体工学研究室

• 岸 宏亮

  日立製作所機械研究所

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所 福祉機器開発部

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)

• 井上 剛伸

  東京大学

• 赤羽 陽介

  機械システム工学科4年

• 三浦 宏文

  機械システム工学科教授

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部新領域創成科学研究科

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 千葉 敏雄

  日本小児外科学会先進医療検討委員会

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 特殊診療部

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター臨床研究開発部

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 周産期診療部

• 河合 俊和

  日立製作所機械研究所

• 土肥 健純

  東京大 理工学部

• 土肥 健純

  東京大学大学院

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 土肥 健純

  東京大学 大学院 新領域創成科研究

• 田中 雄一郎

  信州大学医学部脳神経外科

• 田中 雄一郎

  聖マリアンナ医科大学 脳神経外科

• 川村 和也

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 小山 淳一

  信州大学医学部脳神経外科

• 小林 茂昭

  相澤病院 脳神経外科

• 小林 茂昭

  甲府市立甲府病院 脳神経外科

• 豊田 和孝

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 小林 洋

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 鈴木 健司

  大阪大学大学院工学研究科応用物理学専攻

• 原田 香奈子

  国立成育医療センター

• 高西 淳夫

  早稲田大学 理工学術院

• 松本 洋一郎

  東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻

• 井上 剛伸

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院 工学系研究科

• 宮原 孝寛

  信州大学医学部脳神経外科学講座

• 小林 茂昭

  JA長野厚生連小諸厚生総合病院

• 千葉 俊雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• 小林 茂昭

  小諸厚生総合病院 脳神経外科

• 橋爪 誠

  九州大学大学大学院医学研究院

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学分野

• 宮下 朋之

  早稲田大学理工学術院

• 小林 茂昭

  信州大学

• 土肥 健純

  東大 大学院情報理工学系研究科

• 坂田 東一

  文部科学省

• 川口 淳一郎

  JAXA「はやぶさ」プロジェクト

• 宮下 朋之

  早大

• 松本 洋一郎

  東京大学 工学系

• 河合 俊和

  日立製作所

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科 循環器内科

• Chiba Toshio

  National Center For Child Health And Development

• Chiba Toshio

  Surgery And Pediatrics University Of California

• 鈴木 健司

  三井化学株式会社

• 鈴木 健司

  気象庁観測部環境気象課:(現)東京管区気象台総務部業務課

• 菅和 俊

  日立製作所基礎研究所

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセ 研

• 宮下 朋之

  早稲田大学

• 土肥 健純

  東京大学大学院 工学系研究科

• 土肥 健純

  Graduate School And Faculty Fo Engineering Theuniversity Of Tokyo

• 佐久間 一郎

  東大 大学院工学系研究科

• 岡田 薫

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド(株)技術本部開発部

• 絵野沢 伸

  国立成育医療センター移植・外科研究部

• 山崎 望

  早稲田大学先進理工学研究科

• 渡辺 広樹

  早稲田大学先進理工学研究科

• 豊田 和孝

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 豊田 和孝

  九州大学先端医療医学

• 渡辺 広樹

  早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻

• 鈴木 健

  順天堂大学呼吸器外科

• 川村 和也

  早大

• 豊田 和孝

  早大

• 加藤 篤

  早大

• 野口 豊弘

  早大

• 絵野沢 伸

  国立生育医療研究センター先端医療開発室

• 原田 香奈子

  聖アンナ大

• 赤羽 陽介

  工学院大学

• 張 博

  早大

• 戸ヶ崎 雄太

  早大

• 末益 智志

  早大

• 岡田 薫

  早大

• 小川 悠

  早大

• 中島 康貴

  早大

• 渡辺 峰生

  早大

• 藤江 正克

  GCOE

• 張 博

  早稲田大学大学院先進理工学研究科

• 渡辺 広樹

  早大

• 豊田 和孝

  九大

• 山崎 望

  早稲田大学大学院

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著作論文

• 低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
• 表層筋と深部筋の表面筋電位のSVMによる識別 : 肩外転動作と外旋動作の識別(機械力学,計測,自動制御)
• 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
• 脳神経外科用空間確保マニピュレータの開発 : マニピュレータのメカニズムと評価実験(機械力学,計測,自動制御)
• 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性を考慮したマスタ系の開発-
• ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
• 使用者の状況に応じて能動的な起立動作を誘導するロボットの開発 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
• J1102-3-3 上肢負担が軽減される路面環境適応型杖の開発(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
• 1C1-3 移動支援機器"Tread-Walk"使用時の歩行解析(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)
• J1102-2-7 重心のずれを考慮した全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
• 脳神経外科における手術支援ロボット : 現状と未来
• 歩行支援機 Tread-Walk 2 の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築 : 摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定
• 科学技術立国日本を取り戻すには : 教育の観点から(新春座談会)
• 2G1-1 筋電制御によるゴム人工筋を用いたがん骨転移患者の寝返り支援コルセットの開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
• 1C2-3 前腕荷重による方向意図同定の検討(GS2-1:歩行訓練・歩行支援・歩行評価I,一般セッション)
• J1102-3-4 歩行補助機走行制御を目的とする移動方向意思の同定法(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
• 1C3-3 重度な患者も使用可能な新型歩行訓練機(GS2-2:歩行訓練・歩行支援・歩行評価II,一般セッション)
• 1C2-4 重心ずれを考慮した全方向移動歩行訓練機のモデリング及び制御(GS2-1:歩行訓練・歩行支援・歩行評価I,一般セッション)
• J1102-3-5 室内移動補助も可能な新型歩行訓練機(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
• 21世紀ロボットチャレンジプログラム (特集 リハビリテーションとロボット)
• 役に立つ生活支援ロボットをめざして : NEDO人間支援型ロボット実用化基盤技術開発の概要と成果
• 人間支援型ロボット開発に関する総括(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
• 脳神経外科用手術支援システム NeuRobot の3臨床試用評価
• トレッドミルとロボット技術を融合した歩行リハビリテーション (特集 運動機能・移動障害をサポートする計測制御システム--福祉の夢に向かって)
• 10P-D-2 新型自立生活支援ロボット(D会場 一般講演)
• 立位筋力不足な患者を対象とする新型歩行訓練機(一般講演A4,健康支援)
• 医工連携(専門家間の科学技術相互理解, 科学技術の相互理解)
• 医療と福祉分野における知能ロボットの現状と展望
• リハビリテーション工学と福祉--最近の動向 高齢者・障害者・有病者を支援するロボット (特集 ユニバーサル・デザイン--最近の動向)
• 肺臓のラジオ波焼灼施行中における電極針近傍の温度測定
• トレッドミルとロボット技術を融合した歩行リハビリテーション
• 学外共同研究における倫理審査の事例紹介
• 2A1-L04 がん骨転移患者の寝返りを支援するインテリジェントコルセットの開発 : 空気圧ゴム人工筋による体幹回旋可動域の制限機構
• 1A2-J14 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 接触認識機能の提案
• 1A2-J09 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 様々な形状制御が可能なマスタの開発
• 1A2-L03 ワイヤ駆動を用いた胎児外科手術用パッチスタビライザの開発
• 1P1-L03 残存能力に適した自立移乗支援装置提供システムの提案 : 関節負担から見た自立移乗支援装置に求める効果の検討と拠点の設立
• 1P1-L01 起立支援ロボットへの取り付け可能な重心位置把握システムの開発
• 1P1-D07 片麻痺歩行の左右非対称性を緩和する歩行支援機Tread Walkの開発 : 左右分離トレッドミルを用いた速度差が歩行中の体重負荷に与える影響(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C10 拍動補償ロボットシステムの評価を目的とした拍動再現ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• J1102-4-2 移動支援機器Tread-Walk 1における搭乗者の位置を考慮した旋回アルゴリズムの開発([1102-4]ライフサポート(4))
• J1102-1-3 筋肉の粘弾性特性を再現した分数次微分を用いたインピーダンス制御([1102-1]ライフサポート(1))
• P3002-(6) グローバルロボットアカデミアにおける教育(【P3002】世界で活躍する若手研究者の育成に向けた大学院博士課程教育,特別企画)

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