加藤 篤 | 早大

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概要

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関連著者

• 加藤 篤

  早大

• 藤江 正克

  早大

• 小林 洋

  早稲田大

• 川村 和也

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 豊田 和孝

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 小林 洋

  早大

• 豊田 和孝

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 豊田 和孝

  九州大学先端医療医学

• 川村 和也

  早大

• 豊田 和孝

  早大

• 野口 豊弘

  早大

• 岡本 淳

  早大

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院

• 藤江 正

  早稲田大学

• 藤江 正克

  早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻

• 岡本 淳

  東京農工大学

• 豊田 和孝

  九大

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 福与 恒雄

  新興光器製作所

• 小西 晃造

  九州大学病院先端医工学診療部

• 竹村 博文

  岐阜大学医学部

• 小西 晃造

  九州大学未来医用情報応用学

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 高橋 政夫

  平塚共済病院心臓血管外科

• 藤江 正克

  早稲田大学

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 福与 恒雄

  有限会社新興光器製作所

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学部 機械工学科

• 小林 洋

  早稲田大学 理工学術院

• 宮下 朋之

  早大

• 宮下 朋之

  早稲田大学 理工学術院

• 岡田 薫

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 福与 恒夫

  新興光器

• 竹村 博文

  岐大医

• 星 雄陽

  早大

• 井上 慎太郎

  早大

• 岡田 薫

  早大

• 高橋 政夫

  平塚共済病院

• 鈴木 麻記子

  早稲田大学大学院先進理工学研究科

• 加藤 篤

  早稲田大学大学院先進理工学研究科

• 小林 洋

  早稲田大学 大学院 理工学研究科

• 鈴木 麻記子

  早稲田大学大学院

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著作論文

• 1P1-C01 冠状動脈バイパス手術を支援する拍動補償ロボットシステム : 心拍動に対する術具先端の追従性の評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C09 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットにおける危険領域自律的回避アルゴリズムの構築(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C10 拍動補償ロボットシステムの評価を目的とした拍動再現ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-K06 可変インピーダンスを用いた組織への過負荷を回避する制御手法 : 臓器特性のばらつきを考慮した剛性パラメータの最適化
• 圧子-針一体型マニピュレータを用いた乳がんに対する穿刺手法 : in vitro 実験による検証と押し込み力決定手法の提案

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