小林 洋 | 早稲田大
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概要
関連著者
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小林 洋
早稲田大
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小林 洋
早大
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藤江 正克
早大
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藤江 正克
早稲田大学理工学術院
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川村 和也
早稲田大学大学院理工学研究科
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藤江 正克
早稲田大学 理工学術院
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小林 洋
早稲田大学 理工学術院
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藤江 正
早稲田大学
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藤江 正克
早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻
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川村 和也
早大
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藤江 正克
早稲田大学
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藤江 正克
早稲田大学 理工学部 機械工学科
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星 雄陽
早大
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岡本 淳
早大
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岡本 淳
早稲田大学理工学術院
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藤江 正克
早稲田大学理工学部機械工学科
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小林 洋
早稲田大学 大学院 理工学研究科
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藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
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岡本 淳
東京農工大学
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加藤 篤
早大
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安藤 健
早稲田大学理工学術院
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豊田 和孝
早稲田大学大学院理工学研究科
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豊田 和孝
九州大学病院 先端医工学診療部
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豊田 和孝
九州大学先端医療医学
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豊田 和孝
早大
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野口 豊弘
早大
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尾西 晃典
早大
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豊田 和孝
九大
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橋爪 誠
九州大学病院 先端医工学診療部
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高橋 満
静岡県立静岡がんセンター整形外科
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高橋 満
静岡県立静岡がんセンター 形成外科
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大浦 光宏
早稲田大学大学院理工学研究科
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高橋 満
静岡県立静岡がんセンター 整形外科
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高橋 満
静岡がんセンター
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大浦 光宏
早大
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安藤 健
早大
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星 雄陽
早稲田大学大学院理工学研究科
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岡田 薫
早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻
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井上 慎太郎
早大
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岡田 薫
早大
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川村 和也
早稲田大学 理工学術院
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星 雄陽
早稲田大学 理工学術院
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川村 和也
早稲田大学
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絵野沢 伸
国立成育医療セ 研
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絵野沢 伸
千葉大学 小児外科
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絵野沢 伸
国立小児病院小児医療研究センター実験外科生体工学科
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高橋 満
静岡がんセンタｰ
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橋爪 誠
九州大学病院先端医工学診療部
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橋爪 誠
精密手術用機器技術ガイドラインwg
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福与 恒雄
新興光器製作所
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小西 晃造
九州大学病院先端医工学診療部
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竹村 博文
岐阜大学医学部
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小西 晃造
九州大学未来医用情報応用学
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小西 晃造
九州大学 消化器・総合外科
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橋爪 誠
九大
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千葉 敏雄
日本小児外科学会先進医療検討委員会
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千葉 敏雄
国立成育医療センター 特殊診療部
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千葉 敏雄
国立成育医療センター臨床研究開発部
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千葉 敏雄
国立成育医療センター 周産期診療部
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二瓶 美里
東京大学
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二瓶 美里
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所
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梅田 剛史
早稲田大学大学院理工学研究科
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福与 恒雄
有限会社新興光器製作所
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原田 香奈子
国立成育医療センター
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洪 在成
九州大学先端融合医療レドックスナビ研究拠点
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二瓶 美里
東大
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千葉 俊雄
国立成育医療センター特殊診療部
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絵野沢 伸
国立成育医療セ
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中島 康貴
早稲田大学大学院
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大木 英一
早稲田大学大学院
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藤江 正克
早稲田大 理工学術院
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宮下 朋之
早大
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Chiba Toshio
National Center For Child Health And Development
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Chiba Toshio
Surgery And Pediatrics University Of California
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尾西 晃典
早稲田大学大学院理工学研究科
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梅田 剛史
早大
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洪 在成
九大
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小林 洋
早稲田大 理工学術院
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宮下 朋之
早稲田大学 理工学術院
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濱野 竜太郎
早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻
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二瓶 美里
東京大学工学系研究科 機械工学専攻
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岡本 淳
東京女子医科大学先端生命医科学研究所先端工学外科学分野
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絵野沢 伸
国立成育医療センター移植・外科研究部
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安藤 健
早稲田大学 理工学術院
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二瓶 美里
東京大学 大学院工学系研究科
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福与 恒夫
新興光器
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竹村 博文
岐大医
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絵野沢 伸
国立生育医療研究センター先端医療開発室
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原田 香奈子
聖アンナ大
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張 博
早大
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濱野 竜太郎
早大
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張 博
早稲田大学大学院先進理工学研究科
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鈴木 麻記子
早稲田大学大学院先進理工学研究科
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加藤 篤
早稲田大学大学院先進理工学研究科
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安藤 健
早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻
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二瓶 美里
東大大学院
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岡本 淳
東京女子医科大学 先端生命医科学研究所
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岡本 淳
早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所
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千葉 敏雄
国立成育医療センター
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安藤 健
早稲田大学
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中島 康貴
早稲田大学 先進理工学研究科
-
鈴木 麻記子
早稲田大学大学院
著作論文
- 1C1-3 移動支援機器"Tread-Walk"使用時の歩行解析(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)
- 2G1-1 筋電制御によるゴム人工筋を用いたがん骨転移患者の寝返り支援コルセットの開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
- 臨床医療が求めるロボティクス(外科医の求めるロボットハンド)
- 臓器モデルの物性パラメータ値同定法 : 層状組織の弾性率同定
- 超音波ガイド下小型穿刺支援マニピュレータの開発
- 2A1-L04 がん骨転移患者の寝返りを支援するインテリジェントコルセットの開発 : 空気圧ゴム人工筋による体幹回旋可動域の制限機構
- 2A1-H08 冠状動脈バイパス手術を支援する拍動補償ロボットシステム : シンクロナイズド・モーションに関する検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-L03 ワイヤ駆動を用いた胎児外科手術用パッチスタビライザの開発
- 1P1-C13 フレキシブルラックによる動力伝達を用いた超音波ガイド下穿刺支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-C11 術中画像情報に基づく穿刺マニピュレータ誘導システムの応答性に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-C09 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットにおける危険領域自律的回避アルゴリズムの構築(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C19 穿刺治療を対象とした粘弾性・非線形性を有する肝臓の物理モデルの検証(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C18 拡張カルマンフィルタを用いた臓器変形モデルの弾性率値推定(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-G09 ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発 : 情報提示手法に関する基礎的検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-C10 拍動補償ロボットシステムの評価を目的とした拍動再現ロボットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-K07 遠隔ロボット手術における操作性評価を目的としたシミュレーションシステムの開発
- 1A2-K06 可変インピーダンスを用いた組織への過負荷を回避する制御手法 : 臓器特性のばらつきを考慮した剛性パラメータの最適化
- 2A1-M04 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットの動作遅れを考慮した自律回避アルゴリズム
- 2A1-L12 中心静脈カテーテルを支援する静脈穿刺ロボットシステムの開発
- 圧子-針一体型マニピュレータを用いた乳がんに対する穿刺手法 : in vitro 実験による検証と押し込み力決定手法の提案