尾西 晃典 | 早大

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概要

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関連著者

• 尾西 晃典

  早大

• 藤江 正克

  早大

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院

• 川村 和也

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 小林 洋

  早大

• 星 雄陽

  早大

• 小林 洋

  早稲田大

• 川村 和也

  早大

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 岡本 淳

  早大

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  精密手術用機器技術ガイドラインwg

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学

• 大浦 光宏

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 藤江 正

  早稲田大学

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学部 機械工学科

• 大浦 光宏

  早大

• 小林 洋

  早稲田大学 理工学術院

• 星 雄陽

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 尾西 晃典

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 川村 和也

  早稲田大学 理工学術院

• 星 雄陽

  早稲田大学 理工学術院

• 小林 洋

  早稲田大学 大学院 理工学研究科

• 川村 和也

  早稲田大学

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著作論文

• 超音波ガイド下小型穿刺支援マニピュレータの開発
• 1P1-C13 フレキシブルラックによる動力伝達を用いた超音波ガイド下穿刺支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C19 穿刺治療を対象とした粘弾性・非線形性を有する肝臓の物理モデルの検証(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-G05 フレキシブルラックを用いた動力伝達による高精度位置決め可能な穿刺マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-A10 手術支援のための超音波プローブ保持ロボットの開発 : プローブ押し当て力の計測とその最適力の決定

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